tailieunhanh - Bài tập nhóm: Mô phỏng hệ cơ điện tử

Tài liệu với các nội dung: phân tích, thiết kế cấu trúc 3D; phần động học; thiết kế quỹ đạo; mô phỏng Open GL; động lực học; thiết kế bộ điều khiển. tài liệu để nắm chi tiết nội dung. | Bài tập nhóm: Mô phỏng hệ cơ điện tử MỤC LỤC Bài tập lớn mô phỏng hệ cơ điện tử: Nhóm 1 1 THÀNH VIÊN VÀ PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC: Họ và tên MSSV Phân công Đánh giá. Phạm Thanh Tú 20156794 Động học (thuận ngược code 10/10 maple, matlab) + động lực học Tích cực (tổng quát+ngược) + thiết kế quỹ đạo Nguyễn Trọng Huy 20155706 3d + xuất stl + hỗ trợ mô 10/10 phỏng Simulink (sửa các lỗi Tích cực xuất, trục, body), open GL Nguyễn Tiến Lợi 20155993 Động học (thuận, code 10/10 maple) + động lực học( hỗ Tích cực trợ sửa lỗi, sửa code) Bùi Văn Trường 3d+Mô phỏng Open GL+ PID+ 10/10 động lực học ( tham gia hỗ trợ Tích cực giải, sửa lỗi) Nguyễn Mạnh Thắng 20156502 3d+Mô phỏng Simulink +PID 10/10 +động lực học (viết khối Tích cực simulink + thuận+ngược) Đỗ văn Đức 20155389 PID + Hỗ trợ mô phỏng 10/10 Simulink + hỗ trợ sửa lỗi Tích cực code. NOTE: ­ Các kết quả tính toán quá dài sẽ được trình bày trong phụ lục. Bài tập lớn mô phỏng hệ cơ điện tử: Nhóm 1 2 TIẾN ĐỘ HOÀN THÀNH VÀ CHƯA HOÀN THÀNH STT Mục Công việc Hoàn thành 1 Động học Thuận Quy luật quỹ đạo điểm cuối Yes Mô phỏng số (Đặc biệt và bất kì) Yes Ngược Mô phỏng số đường thẳng Yes Mô phỏng số tròn Yes Kiểm tra bài toán ở mức vận tốc Yes 2 Thiết kế Đơn giản Quỹ đạo tròn thẳng theo thời gian Yes quỹ đạo 5 điểm Thiết kế ra quy luật khớp, vận tốc Yes 3 Động lực Tổng Tính các ma trận khối lượng, ma Yes quát trận C, các phương trình vi phân Ngược Tính được các mô men đối vơi dạng Yes quỹ đạo thẳng, tròn Bài tập lớn mô phỏng hệ cơ điện tử: Nhóm 1 3 Thuận Sử dụng kết quả tính ngược tính Yes ngược lại các biến khớp 4 .