Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
cơ sở tự động học, chương 14
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
cơ sở tự động học, chương 14
Thanh Kiều
60
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Ðồ hình truyền tín hiệu mà ta đã nói ở chương 3 chỉ áp dụng cho các phương trình đại số. Ở đây, ta sẽ đưa vào các phương pháp đồ hình trạng thái, như là một sự mở rộng cho đồ hình truyền tín hiệu để mô tả các phương trình trạng thái ,và các phương trình vi phân. Ý nghĩa quan trọng của đồ hình trạng thái là nó tạo được một sự liên hệ kín giữa phương trình trạng thái, sự mô phỏng trên máy tính và hàm chuyển. Một đồ hình trạng thái được xây dựng. | Chương 14 ĐỒ HÌNH TRẠNG THÁI Đồ hình truyền tín hiệu mà ta đã nói ở chương 3 chỉ áp dụng cho các phương trình đại số. Ở đây ta sẽ đưa vào các phương pháp đồ hình trạng thái như là một sự mở rộng cho đồ hình truyền tín hiệu để mô tả các phương trình trạng thái và các phương trình vi phân. Ý nghĩa quan trọng của đồ hình trạng thái là nó tạo được một sự liên hệ kín giữa phương trình trạng thái sự mô phỏng trên máy tính và hàm chuyển. Một đồ hình trạng thái được xây dựng theo tất cả các qui tắc của đồ hình truyền tín hiệu. Nhưng đồ hình trạng thái có thể được dùng để giải các hệ tuyến tính hoặc bằng giải tích hoặc bằng máy tính. Trở lại mạch RLC ở ví dụ 4.3. Để diễn tả đồng lúc 3 phương trình 4.44 4.45 4.46 ta có thể dùng giãũn đồ hình trạng thái như hình H.4_4 sau đây E ơ đó 1 s chỉ một sự lây tí ch phân. Dùng công thức Mason về độ lợi tổng quát ta có hàm chuyển V0 S _ R LCS2 _ R LC R S - 1 R LS 1 LCS2 - s2 R L S 1 LC 4 48 Nhưng rủi thay hầu hết các mạch điện các hệ thống điện cơ hay những hệ điều khiển đều không đơn giản như mạch RLC trên đây và thường khó xác định một tập hợp các phương trình vi phân cấp 1 diển tả hệ thống.Vì vậy để đơn giản hơn ta thường chuyển hóa kiểu mẩu trạng thái từ hàm chuyển. Một cách tổng quát một hệ được mô tả bằng hàm chuyển như sau IG S c s sm bm_1s-1 . b1s bũ R S Sn an_1S11-1 . a1S aũ 4 49 Ởũ đó n m và mọi hệ số a đều thực dương. Nếu nhân tử và mẫu cho S-n ta được I _ bra_1S ll 11 . b1S Cn 1 bos- l a s-1 . a S Cn a S n . 1Tan-ia Taũữ 4.50 Công thức Mason quen thuộc giúp ta thừa nhận dễ dàng rằng tử số là tổng độ lợi trực tiếp và mẫu số là tổng độ lợi vòng hồi tiếp. Ta viết lại công thức Mason. T C S VPA R s A 4.51 Nếu tất cả các vòng hồi tiếp đều chạm nhau và tất cả các đường trực tiếp đều chạm vòng hồi tiếp thì 4.51 thu lại ypi j _ Tong độ lợi cácđường trực tiếp 1-Tổng độ lợi các vông hổi tiếp j 4.52 Thí dụ 4.4 Trước hết xem hàm chuyển của hệ thống cấp 4 bD 3. R s s a3s a2s lajS aQ G6Ù SỐÌ b05 _ R s 1 a3s-1 a2s-2 ajS-3 aos4
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 3 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
Giáo án Đại số 10 - Tiết 51 - Chưong trình nâng cao DẤU CỦA NHỊ THỨC BẬC NHẤT
Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 1 - Phạm Văn Tấn
Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 5 - Phạm Văn Tấn
Tiết chương trình: 50 LUYỆN TẬP
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 2 - Phạm Văn Tấn
Điều chỉnh đồng bộ sự phân bổ chương trình môn Toán học giúp các môn khoa học tự nhiên các lớp trung học cơ sở có sử dụng Toán thuận tiện hơn trong việc đi tìm lời giải
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2b - Nguyễn Đức Hoàng
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 3 - Nguyễn Đức Hoàng
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.