Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Robotics and Autonomous Systems
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Robotics and Autonomous Systems
Minh Tiến
60
18
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Abstract The work presented in this paper deals with the problem of the navigation of a mobile robot either in unknown indoor environment or in a partially known one. A navigation method in an unknown environment based on the combination of elementary behaviors has been developed. Most of these behaviors are achieved by means of fuzzy inference systems. The proposed navigator combines two types of obstacle avoidance behaviors, one for the convex obstacles and one for the concave ones. The use of zero-order Takagi–Sugeno fuzzy inference systems to generate the elementary behaviors such as “reaching the middle of the collision-free. | ELSEVIER Robotics and Autonomous Systems 38 2002 1-18 Robotics and Autonomous Systems www.elsevier.com locate robot Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment H. Maaref C. Barret CEMIF Complex Systems Group University ofEvry CE 1455 Courcouronnes 40 rue du Pelvoux 91020 Evry Cedex France Received 14 December 1998 received in revised form 23 May 2001 Communicated by T.C. Henderson Abstract The work presented in this paper deals with the problem of the navigation of a mobile robot either in unknown indoor environment or in a partially known one. A navigation method in an unknown environment based on the combination of elementary behaviors has been developed. Most of these behaviors are achieved by means of fuzzy inference systems. The proposed navigator combines two types of obstacle avoidance behaviors one for the convex obstacles and one for the concave ones. The use of zero-order Takagi-Sugeno fuzzy inference systems to generate the elementary behaviors such as reaching the middle of the collision-free space and wall-following is quite simple and natural. However one can always fear that the rules deduced from a simple human expertise are more or less sub-optimal. This is why we have tried to obtain these rules automatically. A technique based on a back-propagation-like algorithm is used which permits the on-line optimization of the parameters of a fuzzy inference system through the minimization of a cost function. This last point is particularly important in order to extract a set of rules from the experimental data without having recourse to any empirical approach. In the case of a partially known environment a hybrid method is used in order to exploit the advantages of global and local navigation strategies. The coordination of these strategies is based on a fuzzy inference system by an on-line comparison between the real scene and a memorized one. The planning of the itinerary is done by visibility graph and A algorithm. Fuzzy .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
mcgraw hill pic robotics a beginners guide to robotics projects using the pic micro
APPLICATIONS OF ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE 1 Applications of Robotics and Artificial
A study on obstacle avoidance in autonomous robot system using robotics system toolbox
Robotics - Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning
Advanced Robotics Volume 29
cooperative robotics for multi target observation
“Robotics” Mechanical Engineering Handbook Ed. Frank Kreith Boca Raton
mcgraw hill pda robotics 2003
Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines
Open-Source Robotics and Process Control Cookbook 2011
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.