Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con" nghiên cứu thuật toán điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực nâng cao khả năng dập tắt dao động của hệ thống treo và giảm số lượng cảm biến cho phép giảm giá thành của hệ thống điều khiển. | MỞ ĐẦU Trong thiết kế của hệ thống treo độ cứng của lò xo và hệ số giảm chấn được chọn để đảm bảo sự thoải mái và khả năng bám đường của bánh xe. Hệ thống treo phải có khả năng dập tắt nhanh dao động thân xe giảm lực tác động từ hệ thống treo lên thân xe trong giới hạn làm việc của không gian treo. Do đó hệ thống treo thụ động có những hạn chế cố hữu do sự cân đối mang tính đánh đổi trong việc lựa chọn độ cứng lò xo và các đặc tính giảm chấn để có thể đạt được hiệu quả làm việc chấp nhận được trên toàn bộ dải tần số làm việc. Như đã biết từ lý thuyết hệ thống tuyến tính hệ dao động 1 bậc tự do 1DOF bao gồm 1 khối lượng 1 lò xo và 1 giảm chấn được mô hình hóa bởi một phương trình vi phân tuyến tính bậc hai độ cản giảm chấn lớn cho hiệu quả tốt trong vùng lân cận của tần số cộng hưởng và hiệu quả sẽ giảm khi hoạt động ở những vùng xa tần số cộng hưởng trong khi đó hệ số giảm chấn thấp hoạt động ngược lại. Các thiết bị điều khiển bán tích cực cung cấp độ tin cậy tương đương với các thiết bị thụ động nhưng vẫn duy trì tính linh hoạt và khả năng thích ứng của các hệ thống chủ động hoàn toàn mà không yêu cầu nguồn năng lượng lớn. Trong hệ thống treo bán tích cực hệ số giảm chấn có thể được điều chỉnh theo thời gian thực. Do đó hầu hết các hệ thống treo bán tích cực chỉ điều biến lực giảm chấn theo các chiến lược đã định trước. Ngược lại với các hệ thống điều khiển tích cực các cơ cấu chấp hành của hệ thống bán tích cực không thể đưa năng lượng cơ học vào hệ thống được điều khiển và do đó chúng không có khả năng gây mất ổn định. Trên cơ sở phân tích đó NCS đã lưạ chọn đề tài Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN 1.1. Đặt vấn đề Kể từ giữa những năm 1990 công nghệ chế tạo cảm biến cơ cấu chấp hành trong hệ thống treo có điều khiển đã thay đổi đáng kể khiến chúng trở nên rẻ độ nhạy cao và hoạt động đáng tin cậy hơn. Mặc dù hệ thống treo được điều khiển điện tử chủ yếu trang bị trên các loại xe cao cấp .