tailieunhanh - Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục Container đặt trên phao nổi

Xây dựng các thuật toán điều khiển mới áp dụng cho hệ cần trục-tàu. Kết quả nghiên cứu của đề tài sẽ góp phần cải tiến và áp dụng vào thiết kế cần trục container nói chung cũng như cần trục container gắn trên tàu, từ đó nâng cao hiệu quả khai thác cũng như an toàn trong quá trình vận hành cần trục container. | Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục Container đặt trên phao nổi BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM PHẠM VĂN TRIỆU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BỀN VỮNG CHO CẦN TRỤC CONTAINER ĐẶT TRÊN PHAO NỔI Tóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuật NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC; MÃ SỐ 9520116 CHUYÊN NGÀNH: KHAI THÁC, BẢO TRÌ TÀU THỦY Hải Phòng-2019 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam. Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS. TS. Lê Anh Tuấn 2. TS. Hoàng Mạnh Cường Phản biện 1: GS. TS. Lê Anh Tuấn Phản biện 2: GS. TS. Chu Văn Đạt Phản biện 3: PGS. TS. Trần Thị Thu Hương Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án tiến sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam vào ngàythángnăm2020 Có thể tìm hiểu luận án tại Thư viện Trường Đại học Hàng hải Việt Nam MỞ ĐẦU 1. Lý cho chọn đề tài Vận chuyển hàng hóa bằng đường biển là phương thức vận chuyển phổ biến và có giá thành rẻ nhất trong các phương thức vận chuyển hiện nay. Chính vì vậy, lượng hàng hóa vận chuyển theo đường biển ngày càng tăng, trong đó vận chuyển hàng hóa bằng container cũng tăng đều theo hàng năm. Để đáp ứng được mức tăng này, ngày càng nhiều các tàu container cỡ lớn sức chở lên đến TEU tham gia vào quá trình vận chuyển container trên toàn cầu. Sự tăng trưởng này đòi hỏi phải cải thiện và tái cấu trúc cơ sở hạ tầng các cảng biển để phục vụ xếp dỡ container. Ngoài ra, viện Khoa học và Công nghệ tiên tiến Hàn Quốc (KAIST) đã đề xuất giải pháp vận chuyển container theo đường biển thế hệ mới được gọi là cảng di động (Mobile Harbor). Mục đích của mô hình này là thiết kế và phát triển một hệ thống vận chuyển container thế hệ mới có thể tiếp cận được các tàu container cỡ lớn và thực hiện quá trình xếp dỡ hàng hóa sau đó đưa các container này đến một .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt luận án
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Cần trục Container
• Container đặt trên phao nổi
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Luật học
• Thi hành án phạt tù
• Pháp luật thi hành án hình sự
• Giáo án Ngữ văn 11 tuần 34
• Giáo án điện tử Ngữ văn 11
• Giáo án môn Ngữ văn lớp 11
• Giáo án điện tử lớp 11
• Luyện tập tóm tắt văn bản nghị luận
• Mục đích tóm tắt văn bản nghị luận
• Cách tóm tắt văn bản nghị luận
• Tóm tắt luận án Luật Quốc tế
• Lao động Việt Nam
• Lao động Việt Nam làm việc ở nước ngoài
• Hiệp định hợp tác lao động
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hán Nôm
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hán Nôm Hán Nôm
• Văn bản kinh giáng bút của Thiện đàn
• Kinh giáng bút
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kinh tế
• Bộ tiêu chí đánh giá tăng trưởng xanh
• Tăng trưởng xanh ngành công nghiệp
• Doanh nghiệp sản xuất xi măng
• Quyết định đầu tư của doanh nghiệp
• Quyết định đầu tư
• Điều kiện bất định trường hợp thuế carbon
• Đa dạng hóa
• Ổn định của ngân hàng thương mại
• Điều hành chính sách tiền tệ
• Chính sách tiền tệ
• Mục tiêu lãi suất
• Chiến lược Marketing địa phương
• Thu hút đầu tư
• Khu công nghiệp
• Hoàn thiện kế toán quản trị chi phí
• Kế toán quản trị chi phí
• Kế toán quản trị chi phí trong doanh nghiệp
• Doanh nghiệp sản xuất giấy
• Pháp luật về mua bán nợ xấu
• Hoạt động cho vay
• Tổ chức tín dụng
• Hoàn thiện hệ thống thông tin kế toán
• Hệ thống thông tin kế toán
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Quản lý công
• Mô hình tổ chức chính quyền xã
• Chính quyền xã ở nông thôn
• Thông tin kế toán
• Đơn vị sự nghiệp công lập
• Phát triển bền vững hàng thủ công mỹ nghệ
• Hàng thủ công mỹ nghệ mây tre lá
• Thủ công mỹ nghệ
• Trách nhiệm xã hội đối với người lao động
• Doanh nghiệp may
• Cơ cấu ngành kinh tế
• Chuyển dịch cơ cấu ngành kinh tế
• Công nghiệp hóa
• Hiện đại hóa
• Động lực làm việc
• Cán bộ công chức
• Động lực làm việc cho cán bộ công chức
• Quản lý nhà nước
• Hoạt động quan hệ quốc tế
• Giáo hội Công giáo Việt Nam
• Kế toán tài sản cố định
• Doanh nghiệp khai thác than
• Chính sách đào tạo nghề
• Lao động nông thôn
• Chất lượng lao động nông thôn
• Quản lý nhà nước về giáo dục
• Giáo dục trung học phổ thông tư thục
• Biến số vĩ mô
• Mô hình Keynes
• Chất lượng dự báo kinh tế vĩ mô
• Cơ cấu nguồn vốn
• Công ty cổ phần ngành điện niêm yết
• Hoàn thiện cơ cấu nguồn vốn
• Tác động của nguồn vốn hỗ trợ
• Tăng trưởng kinh tế
• Nguồn vốn hỗ trợ