Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng
Khánh Phi
58
80
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Đề tài "Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng" tập trung giải quyết hai vấn đề chính: ứng dụng hệ điều hành robot ROS trong điều khiển robot tự hành thông minh và cải tiến hệ thống tránh vật cản bằng cách phối hợp nhiều tầng cảm biến; dựa vào các tài liệu, mã nguồn mở tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành trên nền tảng robot tự hành Dashgo D1. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LUẬN VĂN THẠC SĨ CẢI TIẾN GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH THÔNG MINH TÍCH HỢP CẢM BIẾN ĐA TẦNG NGUYỄN VĂN HUY Huy.NVCB180009@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử KH Giảng viên hướng dẫn TS. Nguyễn Xuân Hạ Chữ ký của GVHD Viện Cơ Khí HÀ NỘI 7 2020 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập Tự do Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ và tên tác giả luận văn Nguyễn Văn Huy Đề tài luận văn Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử KH Mã số SV 180009 Tác giả Người hướng dẫn khoa học và Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả đã sửa chữa bổ sung luận văn theo biên bản họp Hội đồng ngày 30 06 2020 với các nội dung sau Bổ sung phần 1.1 Xu hướng robot trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư Xóa hình 3.7 do trùng với hình 2.10 Sửa hình 3.6 để thể hiện rõ vị trí tích hợp cảm biến IR Sửa hình 3.10 để thể hiện bán kính vùng khẩn cấp R U trên hình Thêm hình 13.3a thể hiện sơ đồ giải thuật tránh vật cản bằng bong bóng phản ứng Ngày 29 tháng 07 năm 2020 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn Nguyễn Xuân Hạ Nguyễn Văn Huy CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG Phạm Minh Hải SĐH.QT9.BM11 Ban hành lần 1 ngày 11 11 2014 LỜI CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Thầy TS. Nguyễn Xuân Hạ người đã hướng dẫn tận tình và tạo mọi điều kiện tốt nhất cho tôi hoàn thành luận văn này. Đồng thời tôi xin chân thành cảm ơn tới các Thầy Cô đã giảng dạy và giúp đỡ tôi trong quá trình nghiên cứu học tập Thạc sĩ tại Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Các Thầy Cô đã tận tình truyền đạt kiến thức kinh nghiệm và cảm hứng cho tôi trong quá trình học tập và nghiên cứu cho tới khi hoàn thiện luận văn này. Bên cạnh đó tôi xin chân thành cảm ơn tới gia đình các anh chị bạn bè đồng nghiệp các em khóa sau đã hỗ trợ tôi trong quá trình nghiên cứu. Một lần nữa tôi xin chân thành cảm ơn TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Trong luận văn này tác giả tập trung giải quyết hai vấn đề chính ứng dụng hệ điều .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng phần mềm chẩn đoán tự động bệnh mạch vành qua tín hiệu điện tâm đồ gắng sức
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô (Electric throttle control)
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho hệ cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Tự động điều chỉnh anten thu vệ tinh
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, ứng dụng PLC FX3U-40MT điều khiển động cơ servo máy CNC trong công nghiệp
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống hàn ống tự động
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.