Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 20
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 20
Diễm Trang
79
10
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Khi thực hiện các phép tính toán với các mô hình, các mô hình thường được chuyển đổi một cách tự động về loại mô hình phù hợp với phép tính toán/hàm sẽ được thực hiện. | d ul y1 0 Continuous-time model. Để chuyển đổi giữa các mô hình theo thời gian liên tục và mô hình theo thời gian rời rạc dùng các hàm c2d và d2c - sysd c2d sysc ts chuyển đổi mô hình liên tục sysc thành mô hình rời rạc sysd ở đó ts là thời gian lấy mẫu. - sysc d2c sysd chuyển đổi mô hình rời rạc sysd thành mô hình liên tục sysc. Khi thực hiện các phép tính toán với các mô hình các mô hình thường được chuyển đổi một cách tự động về loại mô hình phù hợp với phép tính toán hàm sẽ được thực hiện. Chú ý việc chuyển đổi giữa các loại mô hình có thể gây ra sai số vì vậy cần tránh việc chuyển đổi nếu có thể. A.3.3. Các thao tác với mô hình LTI 197 A.3.4. Xây dựng mô hình bằng hàm append và connect Chúng ta có thể xây dựng một mô hình bằng cách kết nối nhiều khối mô hình sử dụng các thao tác với mô hình được mô tả trong bảng trên. Tuy nhiên điều có thể thực hiện một cách nhanh chóng hơn bằng cách sử dụng hai hàm append và connect. Giả sử chúng ta muốn xây dựng một mô hình từ các mô hình sysb sys2 . sysN. Trước hết dùng hàm append để gộp các mô hình này vào thành một mô hình có các khối không kết nối với nhau sys append sys1 sys2 . sysN 1 2 3 sys Các biến vào và ra của sys là các biến vào và ra của các mô hình sys1 sys2 . sysN và được đánh số theo thứ tự xuất hiện của chúng trong hàm append. Sau đó sử dụng hàm connect để kết nối các khối của mô hình sysc connect sys Q inputs outputs ở đó - Q là ma trận định nghĩa kết nối giữa các khối. Phần tử đầu tiên trên mỗi dòng của ma trận Q là số thứ tự của một lối vào và các phần tử tiếp theo là số thứ tự với dấu hoặc - của các lối ra sẽ được nối đến lối vào đó. Dấu 198 - có nghĩa là tín hiệu sẽ bị trừ đi tại điểm cộng tín hiệu. Các phần tử không được dùng đến của ma trận Q sẽ mang giá trị không. - inputs và outputs là hai vector dùng để xác định những biến vào và ra nào của mô hình sys sẽ là các biến vào và ra của mô hình sysc. Trong ví dụ sau đây mô hình như trong hình vẽ dưới được xây dựng từ ba mô hình đã được định nghĩa trước là
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Vi điều khiển 2 (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 1
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 3
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 4
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 5
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 6
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 7
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 8
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.