Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế bộ điều khiển thông minh cho máy bay không người lái với tải trọng bên ngoài
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế bộ điều khiển thông minh cho máy bay không người lái với tải trọng bên ngoài
Xuân Liễu
37
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết trình bày mô hình toán học của máy bay không người lái (UAV) và đề xuất thiết kế của bộ điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không người lái với tải trọng bên ngoài, bộ điều khiển đề xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với một số bộ điều khiển thông thường, đặc biệt trong việc xử lý các hệ thống phi tuyến và độ không ổn định của các tham số được điều khiển. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VỚI TẢI TRỌNG BÊN NGOÀI INTELLIGENT CONTROLLER DESIGN FOR UAV STABILIZATION WITH EXTERNAL PAYLOAD ĐỖ KHẮC TIỆP Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ dokhactiep@vimaru.edu.vn 1. Giới thiệu Tóm tắt Bài báo trình bày mô hình toán học của máy bay Việc sử dụng UAV với sự thay đổi trọng tải đã và không người lái UAV và đề xuất thiết kế của bộ đang đóng một vai trò quan trọng trong việc vận điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không chuyển của các thiết bị bay. Việc kiểm soát các thiết người lái với tải trọng bên ngoài bộ điều khiển đề bị bay không người lái UAV trở nên khó khăn hơn xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với một khi nó liên quan đến sự thay đổi trọng tải theo thời số bộ điều khiển thông thường đặc biệt trong việc gian. Với sự phổ biến ngày càng tăng của các UAV tự xử lý các hệ thống phi tuyến và độ không ổn định hành trong lĩnh vực quân sự và dân sự như giám sát của các tham số được điều khiển. Các kết quả thu giám sát thảm họa nhiệm vụ cứu hộ và giao hàng 1 được qua thực nghiệm bằng cách áp dụng bộ điều trong đó việc mang và vận chuyển trọng tải bên ngoài khiển được đề xuất và thử nghiệm điều khiển thời là điều cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ thành công gian thực trên Matlab với máy bay không người an toàn. lái AR drone 2.0 với tải trọng bên ngoài. Kết quả Để UAV có thể xử lý và thực hiện những nhiệm vụ thu được đã chứng minh được hiệu quả của bộ như dỡ gói hàng hoặc giảm tải trọng mà không hạ điều khiển thông minh được đề xuất bộ điều khiển cánh cần một bộ điều khiển mạnh và phải đủ thông đề xuất có thể cải thiện độ ổn định và chính xác minh để giữ cho UAV ổn định trong các trường hợp của toàn bộ hệ thống khi làm việc với tải trọng bên khác nhau. Bộ điều khiển thông minh phải tự thích ngoài. Kết quả thực nghiệm của bộ điều khiển ứng trong một .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền DSPIC33F
Đề tài khoa học cấp trường: Thiết kế panel điều khiển thiết bị điện thông minh
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu thiết kế và xây dựng công tắc điều khiển từ xa không dây kết nối với bộ điều khiển trung tâm trong ngôi nhà thông minh
Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển
Thiết kế bộ nhận dạng và điều khiển thông minh lò nhiệt
Thiết kế hệ thống tự động điều khiển xe ô tô chuyển động theo quỹ đạo
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tụ bù thông minh ứng dụng công nghệ IoT
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Đồ án: Vi xử lí trong điều khiển
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.