Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
Bảo Châu
75
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết trình bày một số giải pháp nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị bay không người lái dạng cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL UAV. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÁT TRIỂN BỘ PID MỀM TỰ CHỈNH ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG THIẾT BỊ VTOL UAV Giảng viên hướng dẫn TS. Ngô Thanh Bình Sinh viên thực hiện Nguyễn Nhật Anh Nguyễn Trọng Quý Anh Nguyễn Việt Anh Đặng Văn Hào Lưu Trọng Hiếu Lớp KTĐT amp THCN K56 KTĐT amp THCN K57 Tóm tắt Từ khóa 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Kỷ yếu nghiên cứu khoa học sinh viên năm 2019 43 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI 2. CÁC NỘI DUNG CHÍNH ọ ấ ọ ừ ấ ễ ấ ễ D ẩ ọ IM ấ 1 D IM ọ F K F e e e ọ K F e ọ ấ D 1 ỏ ọ F ọ ọ K ọ K ff e ễ D ừ F ấ ễ ễ ừ ễ ừ G ọ K ễ ừ 1 G ọ F K X ễ ừ 1 18 2 IM 3 ò ấ 2 G E e e F e e 2 K 5 e e 44 Kỷ yếu nghiên cứu khoa học sinh viên năm 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI ì ï m 1 ìï ïï ï ï g - w q- - r ï ïï ï 2 ïï ï ï ïï ï g 1 m ï ï w- - q f- - r ïï ï ï 2 ïï F ï g ïï ï ï w 1 1 ïï 6 ï - - q f F - rw w ïï å W2 ï ï 2 z ïï 1 ï ï ïï í - íW -W1 W2 -W3 W4 -W5 W6 ï ï zz 1 1 g ïï ï g Gf - J qW ïï 1 ï çç-W1 W2 -W1 -W3 W4 W6 2 2 2 2 2 2 ï ïï ï ï ïï 2 ï ï g zz - 1 1 g ïï ï Gq J fW ïï 3 ï ï ïïG 2 -W12 W32 W24 -W62 ï ï g ïï ï - ïï G -W1 W2 -W3 W4 -W5 W6 ï ï 1 1 g ïï 2 2 2 2 2 2 Gy J W ï ïï ï î zz zz zz ïî 1 e e 1 ừ B ấ W12 W22 e e 1 - - - 2 2 2 2 W32 M 2 3 - 3 3 3 - 3 W42 ẩ 4 2 -m m 2 -m 2 m -m m 2 W52 W62 - e e e 1 2 3 4 2 e e P w 4 PID 3 ú R e P3 B P M ừ e e ấ ọ PID ò ò ò ò w ò 6 3 PID Kỷ yếu nghiên cứu khoa học sinh viên năm 2019 45 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI g g f -f ççf -f 2 f f ç f ò f -f z - z g g çç z- z ò z - z g g 3 q -q ççq -q ç ò q -q 1 z z z 3 q q ç q g g y -y ççy -y 4 y y ç y ò y -y g g z z f g g f q G q g y G w y w B ọ PID f amp amp 2 q amp amp 2 y amp amp 2 zz 3 M PID K 1- f PID 4 4 K 1 46 Kỷ yếu nghiên cứu khoa học sinh viên năm 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Q Z R e ỳ e e w K 4 π KP PID ò K K K ò PID ò ò e _ S e 5 e PID ấ M S KP 45 6 K 1 1366 K 1 13668 K 1 36 6 D PID R -4 4 ừ PID e e K ấ PID ú 17 15 e e S M e Kỷ yếu nghiên cứu khoa học sinh viên năm 2019 47 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI 6 1 I I Izz 88 2 S PID KP 6 K 1366 K 13668 K .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tổng quan Báo cáo Phát triển con người năm 2015: Việc làm vì phát triển con người
Giáo trình Phát triển cộng đồng - Lý luận và ứng dụng trong phát triển nông thôn: Phần 1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Phát triển khai thác thủy sản ven bờ ở vùng biển huyện Vạn Ninh tỉnh Khánh Hòa
Bộ công cụ theo dõi sự phát triển của trẻ theo bộ chuẩn phát triển trẻ 5 tuổi: Chủ đề - Thế giới thực vật (Lớp lá 1)
Quyết định 2787/QĐ-BCT năm 2013 về Chương trình hành động của ngành Công thương thực hiện Chiến lược phát triển Thống kê Việt Nam giai đoạn 2011-2020, tầm nhìn đến năm 2030 do Bộ trưởng Bộ Công thương ban hành
Một số vấn đề môi trường chủ yếu khi phát triển điện gió ở vùng bờ biển
Cơ sở xây dựng bộ công cụ theo dõi, đánh giá sự phát triển của trẻ mẫu giáo 5 tuổi tại Thành phố Hồ Chí Minh dựa trên Bộ chuẩn phát triển trẻ em 5 tuổi Việt Nam
Xây dựng bộ chỉ tiêu phát triển bền vững về các lĩnh vực kinh tế, xã hội và môi trường các tỉnh Tây Nguyên
Tạp chí khoa học xã hội số 1 (173) - 2013: Phát triển bền vững - lý thuyết và nghiên cứu thực nghiệm ở Nam bộ và Việt Nam
Nội dung phát triển đội ngũ cán bộ quản lý trường chính trị tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.