Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Các phương pháp xác định ma trận Coriolis và ly tâm trong phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Các phương pháp xác định ma trận Coriolis và ly tâm trong phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật
Khuê Trúc
70
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài báoviết này tổng hợp các phương pháp tính toán ma trận C (q,q) và lý giải sự khác nhau giữa các phương pháp xác định trận này. Đồng thời bài báo cũng nêu ra biểu thức xác định C (q,q) bằng tích Kronecker tương ứng với dạng Christoffel và đưa ra việc thiết lập ma trận này dựa trên nguyên lý d’Alembert-Lagrange. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 230-237 DOI 10.15625 vap.2019000283 Các phương pháp xác định ma trận Coriolis và ly tâm trong phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật Nguyễn Quang Hoàng amp Nguyễn Văn Quyền Bộ môn Cơ ứng dụng Viện Cơ khí Đại học Bách Khoa Hà Nội E-mail hoang.nguyenquang@hust.edu.vn Tóm tắt lượng véctơ chứa các thành phần Coriolis và ly tâm lực Phương pháp xác định ma trận Coriolis và ly tâm ma trận do trọng trường và lực suy rộng của các lực còn lại như C q q trong phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều lực dẫn động lực cản tại khớp lực do môi trường. Dạng vật được một số tác giả nghiên cứu và đưa ra các dạng khác 1 thường được gọi là dạng chính tắc của phương trình vi nhau. Bài báo này tổng hợp các phương pháp tính toán ma trận phân chuyển động cho hệ nhiều vật 13 . Thông thường C q q và lý giải sự khác nhau giữa các phương pháp xác véctơ c q q được viết dưới dạng tích của ma trận định trận này. Đồng thời bài báo cũng nêu ra biểu thức xác định được gọi là ma trận coriois và ly tâm C q q với véctơ C q q bằng tích Kronecker tương ứng với dạng Christoffel vận tốc suy rộng c q q C q q q . và đưa ra việc thiết lập ma trận này dựa trên nguyên lý d Alembert-Lagrange. Dựa theo nguyên lý này bài báo cũng Trong thời gian gần đây việc xác định ma trận C q q chỉ ra có thể nhận được rất nhiều ma trận C q q khác nhau cũng đã thu hút được sự chú ý của nhiều nhà nghiên cứu. cho cùng một hệ nhiều vật. Ngoài ra bài báo cũng đưa ra dạng Đã có nhiều công thức tính được đưa ra. Trước hết ma hiệu chỉnh của một số công thức xác định ma trận C. Các dạng trận C được đưa ra từ việc áp dụng trực tiếp phương trình ma trận C q q khác nhau của một tay máy không gian được Lagrange loại 2 sau đó sử dụng biến đổi dựa trên tính đối đưa ra để minh họa cho các phương pháp tính toán. xứng của ma trận khối lượng để đưa ra dạng Christoffel. Từ khóa phương trình chuyển động ma trận Coriolis .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo Hóa sinh thực phẩm: Các phương pháp xác định Protein
Cơ chế định giá các khoản nợ thông qua xác định giá trị doanh nghiệp ở Việt Nam
Luận văn: Các phương pháp xác định giá trị doanh nghiệp, những phương pháp đang được áp dụng tại các công ty chứng khoán, ưu nhược điểm của từng phương pháp. Tính khả thi khi áp dụng những phương pháp mới
Một số tồn tại trong việc xác định lãi suất tại các ngân hàng thương mại Việt Nam hiện nay
Bài giảng Các phương pháp phân tích định lượng: Xác suất
Bài giảng Các phương pháp phân tích định lượng: Phân phối xác suất rời rạc
Bài giảng Các phương pháp phân tích định lượng: Phân phối xác suất liên tục
Đề tài: Các phương pháp xác định giá trị doanh nghiệp được áp dụng ở Việt Nam và sự vận dụng của các phương pháp đó trong việc cổ phần hóa các doanh nghiệp Nhà nước ở Việt nam
Nghiên cứu xác định các nguyên tố đất hiếm trong mẫu quặng chứa Bastnezit, Barit, Florit bằng phương pháp quang phổ phát xạ nguồn Plasma cảm ứng (Icp oes)
Bài thuyết trình: Các phương pháp xác định vi sinh vật trực tiếp bằng buồng đếm và gián tiếp bằng cách đếm khuẩn lạc
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.