Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoại
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoại
Ðoan Trang
82
77
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Mục đích nghiên cứu của luận văn là ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh. Mời các bạn cùng tham khảo! | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN HỮU ĐẠI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ TRUYỀN THÔNG CHO ROBOT ABB 1200 NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG CHO QUY TRÌNH SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠI NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MÃ SỐ CHUYÊN NGÀNH 8520114.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS PHẠM MẠNH THẮNG HÀ NỘI - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin đƣợc cam đoan đề tài luận văn thạc sĩ Nghiên cứu xây dựng chƣơng trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản suất màn hình điện thoại là một công trình của cá nhân tôi trong thời gian vừa qua và sự giúp đỡ không nhỏ từ phía Công ty TNHH Samsung Display Việt Nam dƣới sự hƣớng dẫn nhiệt tình của PGS.TS Phạm Mạnh Thắng. Công trình này đƣợc tài trợ một phần từ đề tài Khoa học công nghệ cấp Đại Học Quốc Gia Hà Nội mã số đề tài QG.20.80 Hà Nội ngày 29 tháng 01 năm 2021 Tác giả đề tài Nguyễn Hữu Đại 1 MỤC LỤC MỤC LỤC . 1 Danh mục hình ảnh . 3 Danh mục bảng biểu . 6 Các từ tiếng Anh viết tắt sử dụng trong luận văn . 7 MỞ ĐẦU . 8 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN . 10 1.1 Tổng quan về quy trình sản xuất điện thoại . 10 1.2 Tổng quan về robot ABB IRB 1200 . 10 1.3 Nâng cao chất lƣợng sản xuất điện thoại khi ứng dụng robot . 11 CHƢƠNG 2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG . 14 2.1 Yêu cầu công nghệ của hệ thống . 14 2.2 Các trang thiết bị của hệ thống và nguyên lý hoạt động . 15 2.2.1 Robot ABB IRB 1200 . 15 2.2.2 Hệ thống PLC . 22 2.2.3 Hệ thống cảm biến và cơ cấu chấp hành . 26 2.2.4 Truyền thông giữa PLC và Robot . 36 CHƢƠNG 3 PHẦN MỀM . 39 3.1 Phần mềm Robot Studio và lập trình robot ABB . 39 3.1.1 Giới thiệu về phần mềm RobotStudio . 39 3.1.2 Lập trình Robot ABB. 41 3.2 Lập trình cho Arduino . 48 3.3 Phần mềm GP Pro-EX và thiết kế giao diện . 49 3.3.1 Giới thiệu phần mềm GP Pro-EX 4.09 . 49 3.3.2 Thiết kế giao diện . 50 CHƢƠNG 4 TÍCH HỢP HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG . 57 4.1 Cài đặt Robot ABB . 57 4.1.1 Cấu hình .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ ngành Lý luận Âm nhạc: Dạy học kỹ thuật legato cho giọng soprano, hệ Trung cấp Thanh nhạc, Trường Đại học Văn hóa Nghệ thuật Quân đội
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của sinh viên về chất lượng dịch vụ đào tạo chuyên ngành kế toán tại Trường cao đẳng Kinh tế Kỹ thuật Kon Tum
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ ngành Lý luận Âm nhạc: Dạy học nhạc Jazz trên đàn phím điện tử, hệ Đại học Sư phạm Âm nhạc, trường Đại học Sư phạm Nghệ thuật Trung ương
Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của sinh viên về chất lượng dịch vụ đào tạo chuyên ngành kế toán tại trường Cao đẳng Kinh tế kỹ thuật Kon Tum
Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của sinh viên về chất lượng dịch vụ đào tạo chuyên ngành kế toán tại trường Cao đẳng Kinh tế kỹ thuật Kon Tum
Luận văn tốt nghiệp Bác sĩ nội trú: Kết quả phẫu thuật nội soi tái tạo dây chằng chéo trước khớp gối bằng gân cơ chân ngỗng theo kỹ thuật tất cả bên trong tại Bệnh viện Trung Ương Thái Nguyên
Luận văn Bác sĩ nội trú: Kết quả phẫu thuật nội soi tái tạo dây chằng chéo trước khớp gối bằng kỹ thuật hai bó tại bệnh viện Trung ương Thái Nguyên
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ ngành Lý luận Âm nhạc: Dạy học đệm đàn Piano cho ca khúc theo phong cách Nhạc nhẹ tại trường Đại học Sài Gòn
Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, xây dựng và tích hợp hệ thống nâng và hút chân không trong dây chuyền tự động hóa
Luận văn Thạc sĩ ngành Máy tính: Biểu diễn và phân tích trực quan dữ liệu di chuyển của ô tô vận tải xăng dầu
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.