Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tài liệu tóm tắt bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) - TS. Lưu Hồng Việt

Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) gồm 6 chương với những nội dung chính như sau: Các khái niệm về hệ nhúng, cấu trúc phần cứng hệ nhúng, cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng, hệ điều hành nhúng, kỹ thuật lập trình nhúng, thiết kế hệ nhúng: tổ hợp phần cứng và mềm. Mời các bạn cùng tham khảo. | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Bộ môn Điều khiển tự động Nội dung Tài liệu tóm tắt bài giảng 1 MỞ ĐẦU .5 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÚNG 1.1 1.2 Các khái niệm về hệ nhúng.5 Lĩnh vực ứng dụng của hệ nhúng.7 1.3 Đặc điểm công nghệ và xu thế phát triển của hệ nhúng .8 Embedded Control Systems 1.3.1 Đặc điểm công nghệ.8 1.3.2 Xu thế phát triển và sự tăng trưởng của hệ nhúng .9 TS. Lưu Hồng Việt 1.4 Mục đích và nội dung môn học.10 2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ NHÚNG.11 2.1 Các thành phần kiến trúc cơ bản.11 2.1.1 Đơn vị xử lý trung tâm CPU.11 2.1.2 Xung nhịp và trạng thái tín hiệu .13 2.1.3 Bus địa chỉ dữ liệu và điều khiển.16 2.1.4 Bộ nhớ .17 2.1.5 Không gian và phân vùng địa chỉ.21 2.1.6 Ngoại vi.21 2.1.7 Giao diện.33 2.2 Một số nền phần cứng nhúng thông dụng µP DSP PLA .37 2.2.1 Chip Vi xử lý Vi điều khiển nhúng .37 2.2.2 Chip DSP.39 2.2.3 PAL.41 3 CƠ SỞ KỸ THUẬT PHẦN MỀM NHÚNG.48 3.1 Đặc điểm phần mềm nhúng .48 3.2 Biểu diễn số và dữ liệu .48 3.2.1 Các hệ thống cơ số.48 3.2.2 Số nguyên .48 3.2.3 Số dấu phảy tĩnh.50 3.2.4 Số dấu phảy động.51 3.2.5 Một số phép tính cơ bản .52 3.3 Tập lệnh .55 3.3.1 Cấu trúc tập lệnh CISC và RISC.55 3.3.2 Định dạng lệnh .57 3.3.3 Các kiểu truyền địa chỉ toán tử lệnh .57 3.3.4 Nguyên lý thực hiện pipeline.60 3.3.5 Harzard .61 1 2 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt 3.4 Ngôn ngữ và môi trường phát triển .63 3.4.1 Ngôn ngữ.63 3.4.2 Biên dịch .65 3.4.3 Simulator .70 3.4.4 Emulator .71 3.4.5 Thiết kế hệ thống bằng máy tính .71 4 HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG .73 4.1 Hệ điều hành.73 4.2 Bộ nạp khởi tạo Boot loader .74 4.3 Các yêu cầu chung.76 4.4 Hệ điều hành thời gian thực .77 5 KỸ THẬT LẬP TRÌNH NHÚNG .81 5.1 Tác vụ và quá trình process .81 5.2 Lập lịch Scheduling .81 5.2.1 Các khái niệm.81 5.2.2 Các phương pháp lập lịch phổ biến .82 5.2.3 Kỹ thuật lập lịch .85 5.3 Truyền thông và đồng bộ.87 5.3.1 Semaphore .87 5.3.2 Monitor .89 5.4 Xử lý ngắt .90 6 THIẾT KẾ HỆ NHÚNG TỔ HỢP PHẦN CỨNG VÀ MỀM.93 6.1 Qui trình phát triển .93 6.2 Phân tích yêu .