Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Nonlinear control of a tri-rotor based on the decomposition the dynamic model and feedback linearization
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nonlinear control of a tri-rotor based on the decomposition the dynamic model and feedback linearization
Vân Linh
52
13
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This paper presents the tri-rotor UAV dynamic modeling and divides it to the control loops under the condition that the response of the inner loop is faster than the response of the outer loop. From diagram of the control loops, attitude, velocity and position controllers have been synthesized based on feedback linearization and module optimization methods. |
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Gearshift control of a dual clutch transmission based on sliding mode control for nonlinear uncertain systems
Improved adaptive feedback linearization control based on fuzzy logic for nonlinear systems
Output feedback control with constraints for nonlinear systems via piecewise quadratic optimization
APPLICATIONS OF NONLINEAR CONTROL
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Researching and building model predictive control algorithms for continuous nonlinear object
Hybrid active passive robust fault tolerant control of eventtriggered nonlinear NCS
Nonlinear sliding mode control for three phase UPS
Receding horizon control: An overview and some extensions for constrained control of disturbed nonlinear systems
Adaptive tracking control of euler lagrange nonlinear systems in the presence of uncertainty and input noise with guaranteed tracking errors
Observer-based sliding mode control for discrete nonlinear systems with packet losses: An eventtriggered method
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.