Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Khảo sát động lực học hệ robot - vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật

Bài viết trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe, giá súng, cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật. | Cơ kỹ thuật amp Cơ khí động lực KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC HỆ ROBOT-VŨ KHÍ TRÊN CƠ SỞ CƠ HỌC HỆ NHIỀU VẬT Lại Thanh Tuấn Uông Sỹ Quyền Trương Tư Hiếu Tóm tắt Bài báo trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe giá súng cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật. Các kết quả nhận được cho phép đánh giá tính ổn định của cơ hệ robot-vũ khí đồng thời làm cơ sở cho việc tính toán thiết kế lắp đặt bố trí các cơ cấu bộ phận để đảm bảo tính tối ưu của cơ hệ. Từ khóa Robot chiến đấu Động lực học Súng đại liên PKMS Ổn định. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay cùng với những thành tựu đạt được trong lĩnh vực khoa học công nghệ quân sự đặt ra những yêu cầu nghiên cứu các phương án chiến đấu tối ưu cho phép giảm thiểu tối đa sự hiện diện trực tiếp của con người trên chiến trường. Việc lắp đặt súng tự động lên robot chiến đấu là một xu hướng nhằm thực hiện các nhiệm vụ đảm bảo cho người chiến sĩ được an toàn trong các không gian tác chiến đặc biệt. Tuy nhiên sự kết hợp này phải tuân thủ các yêu cầu chiến kỹ thuật khắt khe trong đó có yêu cầu về tính ổn định và đặc biệt là độ chính xác bắn của vũ khí. Vì vậy việc khảo sát động lực học của hệ robot-vũ khí trong tác chiến là cơ sở quan trọng để xây dựng các tham số kết cấu của robot khi thiết kế nhằm thỏa mãn các nhiệm vụ thực tế đặt ra. 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN VÀ KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC HỆ ROBOT-VŨ KHÍ 2.1. Xây dựng mô hình tính toán hệ robot chiến đấu-vũ khí Cơ hệ gồm hai phần phần robot và phần vũ khí. Mô hình khảo sát được xây dựng dựa trên các giả thuyết robot đứng yên trên mặt phẳng nằm ngang khi bắn trừ các lò xo là các phần tử đàn hồi các vật còn lại được xem là các vật rắn tuyệt đối không tính đến động năng và ảnh hưởng của bộ phận dẫn tiến cơ cấu tầm-hướng được khóa cứng trong quá trình bắn và các liên kết được xem là lý tưởng không có khe hở.