Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kiến trúc - Xây dựng
Đề xuất bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống treo chủ động
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đề xuất bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống treo chủ động
Hồng Vân
142
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết này tập trung vào việc áp dụng phương pháp điều khiển tối ưu tuyến tính bậc hai LQR cho hệ thống treo chủ động sử dụng mô hình 1/2 theo phương ngang của ô tô. Bằng cách biến đổi hợp lý chỉ tiêu đặc tính hiệu suất J và véc tơ trạng thái x, có thể tổng hợp bộ điều khiển đáp ứng các mục tiêu thiết kế của hệ thống treo chủ động. | BÀI BÁO KHOA HỌC ĐỀ XUẤT BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG Vũ Văn Tấn1 Tóm tắt Ngày nay hệ thống treo chủ động được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp ô tô nhằm cải thiện cả về độ êm dịu và độ an toàn chuyển động. Bài báo này tập trung vào việc áp dụng phương pháp điều khiển tối ưu tuyến tính bậc hai LQR cho hệ thống treo chủ động sử dụng mô hình 1 2 theo phương ngang của ô tô. Bằng cách biến đổi hợp lý chỉ tiêu đặc tính hiệu suất J và véc tơ trạng thái x có thể tổng hợp bộ điều khiển đáp ứng các mục tiêu thiết kế của hệ thống treo chủ động. Ba bộ điều khiển LQR đã được thiết kế trong đó bộ điều khiển đầu tiên tập trung vào tiêu chí nâng cao độ an toàn chuyển động trong khi bộ điều khiển thứ hai và thứ ba ưu tiên tiêu chí nâng cao độ êm dịu chuyển động. Kết quả mô phỏng trên miền tần số cho thấy bằng cách thay đổi giá trị của các trọng số cũng như đặc tính hiệu suất ba bộ điều khiển này đều nâng cao chất lượng dao động của ô tô theo các cách khác nhau. Từ khóa Hệ thống treo tích cực Điều khiển tối ưu LQR Chỉ tiêu êm dịu chuyển động Chỉ tiêu an toàn chuyển động Dao động ô tô. 1. GIỚI THIỆU mại thông thường. Tuy nhiên các đặc tính chính Hệ thống treo là một trong những hệ thống quan cho hệ thống treo bán chủ động là thường dựa trên trọng nhất của ô tô. Hầu hết các xe ô tô ngày nay sử công nghệ của hệ thống chủ động Poussot et al dụng hệ thống treo bị động bao gồm phần tử đàn 2012 Kaleemullah et al 2011 . hồi và phần tử giảm chấn để giảm tác động từ mặt Có rất nhiều công trình nghiên cứu được thực đường đến thân xe. Độ cứng của phần tử đàn hồi và hiện cho hệ thống treo chủ động. Yoshimura cùng hệ số cản của giảm chấn trong trường hợp này cộng sự đã trình bày việc xây dựng một bộ điều được thiết kế ở trạng thái tĩnh và nó thường có một khiển hệ thống treo chủ động của mô hình một sự thay đổi nhỏ trong phạm vi hẹp. Tuy nhiên khi phần tư ô tô sử dụng điều khiển mờ và bộ quan sát ô tô chuyển động các giá trị này có thể không tối Yoshimura et al .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mẫu Tờ trình điều chuyển cán bộ
Mẫu Tờ trình điều động cán bộ
Những vấn đề quản lý tổng hợp vùng bờ miền Trung và các đề xuất
Luật Sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật THUế xuất khẩu, thuế nhập khẩu năm 1998
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu đề xuất quy trình sản xuất bơ hạt điều
Mẫu Danh sách đề xuất xin tăng ca
Chuyên đề: PLC nâng cao
Thông tư số 172/1998/TT-BTC về Luật thuế xuất khẩu, thuế nhập khẩu do Bộ Tài chính ban hành, để hướng dẫn thi hành Nghị định số 54/CP ngày 28/8/1993, số 94/1998/NĐ-CP ngày 17/11/1998 của Chính phủ quy định chi tiết thi hành Luật thuế xuất khẩu, thuế nhập khẩu và các loại luật sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật thuế xuất khẩu, thuế nhập khẩu
Cấp phép nhập khẩu nguyên liệu, bao bì, phụ liệu để sản xuất vắc xin, sinh phẩm y tế (chỉ được nhập khẩu để cung cấp cho các cơ sở có đủ điều kiện sản xuất vắc xin, sinh phẩm y tế để sản xuất)
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp bộ: Nghiên cứu đề xuất các giải pháp điều tiết thị trường nhằm phát triển kinh tế bền vững
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.