Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo
Anh Khải
175
9
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho các robot công nghiệp nhằm mục đích xây dựng các bài thí nghiệm phục vụ cho đào tạo. Robot được sử dụng trong bài báo là robot SV3X của hãng MOTOMAN. Trong nghiên cứu này, nhóm sẽ trình bày phương pháp thiết kế và phục hồi bộ điều khiển cho một robot đã qua sử dụng. | Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ: 33 KỸ THUẬT & CÔNG NGHỆ, TẬP 1, SỐ 2, 2018 Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo Phùng Trí Công*, Nguyễn Tấn Tiến, Nguyễn Tấn Đạt, và Nguyễn Ngọc Sơn nghiệp hay các tay máy đóng vai trò quan trọng Tóm tắt—Bài báo này trình bày một phương pháp trong nền công nghiệp tự động hóa. Vì vậy việc thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều làm quen với các robot công nghiệp trong quá khiển cho các robot công nghiệp nhằm mục đích xây trình học đại học là rất cần thiết đối với các sinh dựng các bài thí nghiệm phục vụ cho đào tạo. Robot viên đại học. Những kiến thức này sẽ rất hữu ích được sử dụng trong bài báo là robot SV3X của hãng MOTOMAN. Trong nghiên cứu này, nhóm sẽ trình với những kỹ sư điều khiển robot sau này. bày phương pháp thiết kế và phục hồi bộ điều khiển Tuy nhiên giá thành của các robot công nghiệp cho một robot đã qua sử dụng. Một giao diện mới hiện nay là khá cao so với khả năng mua sắm ở điều khiển robot cũng được thiết kế dựa trên nền các trường học. Để giải quyết vấn đề này thì có 2 tảng ngôn ngữ C#. Kế đến nhóm sẽ đề xuất các giải phương án được đề xuất: thứ nhất là tìm mua các thuật có thể thực hiện được dựa trên bộ điều khiển robot công nghiệp đã qua sử dụng và phục hồi bộ thiết kế. Hai giải thuật được kiểm chứng là lập trình điều khiển robot bám theo quỹ đạo cho trước và điều khiển cho robot và thứ hai là chế tạo mới các hoạch định quỹ đạo cho quá trình gắp và thả vật. mô hình robot mô phỏng lại hoạt động của các Cuối cùng, độ chính xác lặp lại của robot cũng như robot công nghiệp. Trong bài báo này sẽ tập trung các giải thuật đề nghị sẽ được kiểm chứng bằng thực vào phương án thứ nhất. Nhóm nghiên cứu tiếp nghiệm. cận bài toán theo hướng tự .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Khoa học kỹ thuật: Nghiên cứu, sử dụng công nghệ PLC để thiết kế bộ điểu khiển thiết bị điện ứng dụng tại trường cao đẳng nghề cơ điện và xây dựng Bắc Ninh
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu thiết kế và xây dựng công tắc điều khiển từ xa không dây kết nối với bộ điều khiển trung tâm trong ngôi nhà thông minh
Tạp chí khoa học và công nghệ: Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào-nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp
Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít
Luận văn Thạc sĩ Khoa học Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo của ô tô điện
Luận văn nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số DSP để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.