tailieunhanh - Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Mục tiêu tổng quát: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ KĐB rotor 3 pha lồng sóc. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HỒ ĐỨC NHÂN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2017 Công trình đã được nghiên cứu tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN LÊ HÕA Phản biện 1: TS. NGÔ ĐÌNH THANH Phản biện 2: TS. NGUYỄN VĂN SUM Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 06 tháng 05 năm 2017 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Hiện nay, trong các hệ truyền động điện của các dây chuyền công nghệ hiện đại, động cơ không đồng bộ (KĐB) đang được ứng dụng rất rộng rãi bởi nó có nhiều ưu điểm so với động cơ một chiều. Tuy nhiên do cấu trúc phi tuyến đa thông số, nên việc điều khiển động cơ không đồng bộ gặp nhiều khó khăn. Những năm gần đây, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, công nghệ vi điện tử, khoa học máy tính, công nghệ bán dẫn công suất và kỹ thuật điều khiển đã tạo sự chuyển biến cơ bản trong hướng đi cho giải pháp tự động hoá công nghiệp, nhiều phương pháp điều khiển hiện đại, hiệu quả đã được đề xuất cho việc điều khiển động cơ không đồng bộ. Đặc biệt, phương pháp điều khiển vector là một phương pháp tin cậy và hiệu quả để điều khiển các hệ động cơ không đồng bộ nhờ đó có thể thay thế dần động cơ một chiều. Điều khiển động cơ KĐB theo định hướng trường tập trung vào 3 loại chính là: Tựa theo từ thông rotor (RFOC – rotor flux oriented control), tựa theo từ thông stator (SFOC – stator flux oriented control) và tựa theo từ thông khe hở không khí (AFOC – air gap flux oriented control). Tuy sử dụng các vector định hướng khác nhau nhưng chúng có cùng mục đích là điều khiển moment và từ thông của động cơ KĐB ba pha. Trong đó RFOC đã được sử dụng phổ biến hơn bởi vì khối lượng tính toán ít, dễ dàng thực hiện .