Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Sử dụng công cụ mô phỏng trong matlab để phân tích cơ hệ nhiều vật
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Sử dụng công cụ mô phỏng trong matlab để phân tích cơ hệ nhiều vật
Uyên My
121
9
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết nghiên cứu ứng dụng của công cụ SimMechanics trong MATLAB để mô phỏng cơ hệ nhiều vật rắn kết nối với nhau bởi các khớp và tuân theo động lực học Niu-tơn. Việc mô phỏng sẽ giúp sinh viên có thể kiểm chứng được việc tính toán lý thuyết và dễ dàng tiếp cận với bài học do có sự kết nối giữa môi trường mô phỏng và mô hình thực tế. | Sử dụng công cụ mô phỏng trong matlab để phân tích cơ hệ nhiều vật Thông tin khoa học công nghệ SỬ DỤNG CÔNG CỤ MÔ PHỎNG TRONG MATLAB ĐỂ PHÂN TÍCH CƠ HỆ NHIỀU VẬT Đoàn Văn Hòa1*, Vũ Thế Trung Giáp2, Dương Hồng Trường1 Tóm tắt: Mô hình cơ hệ nhiều vật là mô hình dùng để mô tả vị trí và chuyển động cơ bản của cơ hệ, thiết lập được mối liên hệ giữa khâu phát động và khâu công tác. Với mô hình cơ hệ nhiều vật có thể tính toán động học, động lực học cơ hệ từ đó áp dụng các lý thuyết điều khiển để xây dựng được bộ điều khiển cho toàn bộ cơ hệ. Như vậy có thể thấy mô hình cơ hệ nhiều vật là công cụ trực quan phục vụ cho học tập, nghiên cứu đặc biệt là trong đào tạo chuyên ngành cơ điện tử, với chi phí thấp và đơn giản, dễ hiểu, dễ tiếp cận với học viên, sinh viên. Nhằm mục đích giúp cho mô hình trở thành một công cụ tốt cho việc học tập của sinh viên, bài báo nghiên cứu ứng dụng của công cụ SimMechanics trong MATLAB để mô phỏng cơ hệ nhiều vật rắn kết nối với nhau bởi các khớp và tuân theo động lực học Niu-tơn. Việc mô phỏng sẽ giúp sinh viên có thể kiểm chứng được việc tính toán lý thuyết và dễ dàng tiếp cận với bài học do có sự kết nối giữa môi trường mô phỏng và mô hình thực tế. Từ khóa: Cơ hệ nhiều vật; Mô phỏng; SimMechanics; Mô phỏng trong matlab; Mô hình hóa. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Mô hình cơ hệ nhiều vật có vai trò quan trọng trong việc thiết kế chế tạo các cơ cấu máy, robot phục vụ trong sản xuất công nghiệp và cuộc sống hàng ngày. Dựa vào các mô hình cơ hệ cơ bản có thể chế tạo ra các cơ cấu mô hình phức tạp hơn, phù hợp với nhiệm vụ thực tế. a) b) Hình 1. Mô hình cơ hệ nhiều vật. Mô hình cơ hệ nhiều vật là công cụ trực quan phục vụ cho học tập, nghiên cứu đặc biệt là trong đào tạo chuyên ngành cơ điện tử. Có thể dựa vào mô hình để mô tả vị trí và chuyển động cơ bản của cơ hệ, thiết lập được mối liên hệ giữa khâu phát động và khâu công tác từ đó xây dựng được bộ điều khiển cho toàn bộ cơ hệ. Với việc ngày .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tiểu luận tốt nghiệp Hệ thống thông tin môi trường: Mô phỏng ngập lụt vùng hạ lưu lưu vực sông Đắk Bla sử dụng mô hình Hec-Ras và công cụ HEC-GeoRAS
Nghiên cứu ứng dụng mô hình SWAT và thuật toán SUFI-2 xác định tham số mô hình và mô phỏng dòng chảy ngoài lãnh thổ vào Việt Nam trên sông Đà sử dụng các nguồn dữ liệu mở toàn cầu
Đánh giá tác động của các kịch bản thu phí ùn tắc giao thông tại thành phố Hồ Chí Minh sử dụng công cụ mô phỏng giao thông Visum
CÁCH HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM ELECTRONIC WORKBENCH 5.12
Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Sử dụng mô hình copula để xem xét vai trò của vàng là kênh trú ẩn an toàn hay công cụ phòng ngừa rủi ro đối với đồng đô la Mỹ
5 ứng dụng nguồn mở thay thế Microsoft Office
Mô phỏng robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox
Giáo trình Autodesk Inventor (Nghề: Công nghệ thông tin): Phần 2 - CĐ Công nghệ và Nông lâm Nam Bộ
Một phương pháp kiểm thử cơ chế điều khiển tự động phương tiện bay QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane
Tạo phông nền
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.