Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
3D path following control for UAV-MiG-21
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
3D path following control for UAV-MiG-21
Nghĩa Hòa
130
12
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This paper presents the method of 3D path following control for UAV-MiG-21 based on the notion of virtual target point (VTP) by solving problem using the geometric method. In addition, the article provides a virtual target distance selection method to reduce static errors. | Nghiên cứu khoa học công nghệ 3D PATH FOLLOWING CONTROL FOR UAV-MiG-21 Le Ngoc Lan1 Nguyen Vu2 Hoang Minh Dac1 Vu Hoang Nam Anh1 Nguyen Huu Dat3 Abstract This paper presents the method of 3D path following control for UAV-MiG-21 based on the notion of virtual target point VTP by solving problem using the geometric method. In addition the article provides a virtual target distance selection method to reduce static errors. The results of this research will facilitate the realization of the MiG-21 automatic flight control system which contributes to the performance of modification the MiG-21 into a UCAVfor automatic fighting missions. Keywords 3D Path following Virtual target point UAV-MiG-21. 1. INTRODUCTION The path following control problem is being considered in UAV flight control. Previous articles often focused on path following in 2D 1 2 5 . In recent years there have been much of interest in 3D path following 3 4 . Although there are a lot of path following methods 1 the path following methods were based on the use of commercial APs as shown in 1 4 . The idea of using a MiG-21 as a UAV for performing combat missions in our current conditions is essential. However the MiG-21 could not use commercial APs. Therefore the question of developing path following for MiG-21 a specific object available to perform automated flight is a practical issue. In this article basing on the idea of using a virtual target point the aircraft will follow a virtual target point running on desired paths we develop 3D path following for UAV-MiG-21 by solving geometric problem. In addition we provide a method to determine the distance from projection of aircraft on the path to the virtual target point for reducing the static error shown clearly in follow the Loiter path . The distance from projection of aircraft on the path to the VTP is not fixed it is variable that depends on the cross-track error. In the second section the problems of path following are investigated this part .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Influence of tool path strategies on machining time using the ball nose tool when milling 3D surfaces
3D path following control for UAV-MiG-21
Collision Detection in Interactive 3D Environments
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.