Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
3D path following control for UAV-MiG-21
tailieunhanh - 3D path following control for UAV-MiG-21
This paper presents the method of 3D path following control for UAV-MiG-21 based on the notion of virtual target point (VTP) by solving problem using the geometric method. In addition, the article provides a virtual target distance selection method to reduce static errors. | Nghiên cứu khoa học công nghệ 3D PATH FOLLOWING CONTROL FOR UAV-MiG-21 Le Ngoc Lan1 Nguyen Vu2 Hoang Minh Dac1 Vu Hoang Nam Anh1 Nguyen Huu Dat3 Abstract This paper presents the method of 3D path following control for UAV-MiG-21 based on the notion of virtual target point VTP by solving problem using the geometric method. In addition the article provides a virtual target distance selection method to reduce static errors. The results of this research will facilitate the realization of the MiG-21 automatic flight control system which contributes to the performance of modification the MiG-21 into a UCAVfor automatic fighting missions. Keywords 3D Path following Virtual target point UAV-MiG-21. 1. INTRODUCTION The path following control problem is being considered in UAV flight control. Previous articles often focused on path following in 2D 1 2 5 . In recent years there have been much of interest in 3D path following 3 4 . Although there are a lot of path following methods 1 the path following methods were based on the use of commercial APs as shown in 1 4 . The idea of using a MiG-21 as a UAV for performing combat missions in our current conditions is essential. However the MiG-21 could not use commercial APs. Therefore the question of developing path following for MiG-21 a specific object available to perform automated flight is a practical issue. In this article basing on the idea of using a virtual target point the aircraft will follow a virtual target point running on desired paths we develop 3D path following for UAV-MiG-21 by solving geometric problem. In addition we provide a method to determine the distance from projection of aircraft on the path to the virtual target point for reducing the static error shown clearly in follow the Loiter path . The distance from projection of aircraft on the path to the VTP is not fixed it is variable that depends on the cross-track error. In the second section the problems of path following are investigated this part .
Nghĩa Hòa
126
12
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Influence of tool path strategies on machining time using the ball nose tool when milling 3D surfaces
5
53
0
3D path following control for UAV-MiG-21
12
85
0
Collision Detection in Interactive 3D Environments
298
35
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461949
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23168
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10993
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10191
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9573
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8402
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8282
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6840
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6171
1501
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
3D Path following
Virtual target point
UAV MiG 21
Geometric method
Automatic fighting missions
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
329
1
24-05-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
373
3
24-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
148
0
24-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
132
0
24-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
162
3
24-05-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
116
0
24-05-2024
Phương pháp trăc nghiệm 7
6
107
0
24-05-2024
Báo cáo y học: "ignal 3 and its role in autoimmunity"
2
103
0
24-05-2024
Đề tài sáng kiến: XÂY DỰNG ĐỘI NGŨ GIÁO VIÊN ĐẠT HIỆU QUẢ
10
102
0
24-05-2024
Word Games with English 1
65
94
0
24-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6171
1501
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3796
1261
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5430
1141
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8402
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3554
657
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3762
547
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10993
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4181
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4196
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.