Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ: Thiết kế bộ lọc kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát

Luận văn "Thiết kế bộ lọc kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát" đề cập đến vấn đề tìm ra một giải pháp định vị tốt hơn trong trường hợp không có hệ thống định vị sóng âm, hoặc hệ thống đó hoạt động không tốt, sử dụng các thông tin về chuyển động từ các cảm biến gắn trên thiết bị kéo theo tàu. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ----- & ----- VƯƠNG HẢI TÚ THIẾT KẾ BỘ LỌC KALMAN ĐỂ TÍNH TOÁN ƯỚC LƯỢNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN CỦA THIẾT BỊ KHẢO SÁT LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG HÀ NỘI – 2016 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ----- & ----- VƯƠNG HẢI TÚ THIẾT KẾ BỘ LỌC KALMAN ĐỂ TÍNH TOÁN ƯỚC LƯỢNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN CỦA THIẾT BỊ KHẢO SÁT Ngành: Công nghệ Kỹ thuật điện tử, truyền thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 60520203 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. TRẦN ĐỨC TÂN HÀ NỘI - 2016 1 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của bản thân, xuất phát từ thực tế yêu cầu trong công việc. Các số liệu thu thập được và kết quả nêu trong luận văn là trung thực, có nguồn gốc rõ ràng và chưa từng được ai công bố trước đây. Các thông tin trích dẫn sử dụng trong luận văn đã được ghi rõ nguồn gốc Tác giả Vương Hải Tú 2 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN 1 MỤC LỤC 2 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ TỪ VIẾT TẮT .4 DANH MỤC CÁC BẢNG 5 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ .6 MỞ ĐẦU 8 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ BẰNG SÓNG ÂM .9 1.1 Các phương pháp định vị bằng sóng âm .9 1.1.1 Phương pháp đường cơ sở dài LBL .9 1.1.2 Phương pháp đường cơ sở ngắn SBL .