Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
bài giảng điều khiển khí nén, chương 4

Trong một hệ thống gồm nhiều mạch điều khiển. Hơn nữa trong quá trình điều khiển, nhiều hệ thống được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển bằng khí nén kết hợp với điện, thủy lực Để đơn giản quá trình điều khiển, phần tiếp theo sẽ trình bày cách biểu diễn các chức năng của quá trình điều khiển, gồm có: Biểu đồ trạng thái, sơ đồ chức năng và lưu đồ tiến trình. 4.2.1. Biểu đồ trạng thái: a/ Ký hiệu: . | Bài giảng Điều khiển khí nen Chương 4 THIET KE HỆ THONG ĐIÊU KHIEN BANG KHÍ NEN. 4.1. BIEU DIEN CHỨC NANG CUA qua trình ĐIÊU KHIEN Trong một hể thông gom nhiều mạch điểu khiển. Hơn nữà trong quà trình điểu khiển nhiểu hể thông được kết hơp vơi nhàu ví du điểu khiển bàng khí nển kết hơp vơi điện thuy lực. Để đơn giàn quà trình điểu khiển phàn tiếp thểô sể trình bày càch biểu diễn càc chực nàng củà quà trình điểu khiển gôm cô Biểu đô tràng thài sơ đô chức nàng và lưu đô tiên trình. 4.2.1. Biểu đổ trạng thái a Ký hiệu @ Cộng tác ngát khán cáp D Nút động @ Nút động vá ngát 0 Cộng tác chộn chê độ lám viêc Nút tự động rh Phán tử áp súát ỷ 5 bár Phần tử thơi gián Tín hiêú rê nhánh Liên kêt OR Liên kết AND Phan tử tín hiếu tác động bằng cơ T T Nút án tác động động thơi Liên kết OR cộ 1 nhánh phú định Hình 4.1. Ky hiểu biểu diện biểu đô tràng thài. b Thiệt kệ hiệu đổ trạng thái - Biểu đô tràng tràng thài biểu diện tràng thài càc phàn tự trông màch môi liện hể giựà càc phàn tự và trình tự chuyển màch củà càc phàn tự. - Trục tôà đô thàng đựng biểu diện tràng thài hành trình chuyển đông àp suàt gôc quày. . Truc tôà đô nàm ngàng biểu diện càc bựơc thực hiẹn hôàc là thơi giàn hành trình. Hành trình làm viẹc đựơc chià làm càc bựơc. Sự thày đổi tràng thài trông càc bựơc đựơc biểu diện bàng đựơng đàm. Sự liện kể càc tín hiểu đựơc biểu diện bàng đựơng nét mành và chiểu tàc đông đựơc biểu diện bàng mui tển. Trông môi cơ càu chàp hành nểt 11 mành phíà trển biểu thị chô vị trí củà cơ càu chàp hành ơ phíà ngôài đi rà và đựơng liện mành ơ phíà dựơi biểu thị chô cơ càu chấp hành ơ phíà trông đi vàô - . Ví du 1 Thiệt kể biểu đô tràng thài củà qui trình điệu khiển sàu Xy - lành tàc dung hài chiệu 1.0 sẽ đi rà khi tàc đông vàô nut àn 1.2 hôàc 1.4. Muôn xy - lành lui vể thì phài tàc đông đông thơi 2 nut àn 1.6 và 1.8. Chựơng 4 Thiết kế hẹ thông điệu khiển bàng khí nện. 49 Bài giảng Điều khiển khí nen Biểu đồ trang thài cUà xy - lành 1.0 được biểu diển trển hình 4.2. Nut ấn 1.2 và 1.4 là liền