Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Design of LQG controller using operational amplifiers for motion control systems
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Design of LQG controller using operational amplifiers for motion control systems
Vĩnh Hưng
108
7
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This paper proposes additional steps to the traditional design procedures for continuous control systems using operational amplifiers. Designing an analog Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller is selected as a case study. | Journal of Automation and Control Engineering Vol. 3, No. 2, April 2015 Design of LQG Controller Using Operational Amplifiers for Motion Control Systems Nguyen Duy Cuong, Nguyen Van Lanh, and Dang Van Huyen Faculty of International Training, Thai nguyen University of Technology, Thai nguyen City, Viet nam Email: {nguyenduycuong, lanhnguyen, dtk1051020639}@tnut.edu.vn Abstract—This paper proposes additional steps to the traditional design procedures for continuous control systems using operational amplifiers. Designing an analog Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller is selected as a case study. The controller in the s-domain is firstly designed based on the mathematical model of the plant to be controlled, and then simulated and adjusted. Next, the plant and the controller in the s-domain will be converted to equivalent corresponding continuous electronic circuits using operational amplifiers and continued for simulating. The main purpose of these proposed additional steps is to confirm that converting the controller from s-domain to corresponding analog electronic circuits using operational amplifiers is correct or not. After that, the controller will be implemented and applied to the real setup. For a good design, the simulation results of the resulting controlled system in s-domain, also in equivalent analog electronic circuits, and experimental results in the real setup are almost the same. Index Terms—linear quadratic gaussian (LQG), linear quadratic regulator (LQR), linear quadratic estimator (LQE), motion control systems, operational amplifiers (OpAmp) I. INTRODUCTION In analog control systems, the controllers use continuous devices and circuits. In digital control systems, the controllers use digital devices and circuits. The choice between analog or digital control systems depends on the application requirements. The most important advantage of analog control systems overs digital control systems is that in the analog control systems, any change
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Principles of degital design
Digital design Principles of modern digital design
Design Creativity 2010
Lecture Chapter 9: Moving to design
Lecture RTL hardware design - Chapter 9: Sequential circuit design
Lecture RTL hardware design - Chapter 13: Hierarchical design
Anchor rod design - Steel design guide 1
Lecture Top-Down Network Design - Chapter 14: Documenting Your Network Design
Hướng dẫn học OptiSys Design
Ebook The mechanical design process (4th edition): Part 1
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.