Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ ngành Công nghệ điện tử viễn thông
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ ngành Công nghệ điện tử viễn thông
Minh Hồng
87
14
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Luận án "Nghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính" được thực hiện với mục tiêu để tìm ra các giải thuật mới và hiệu quả tạo cơ sở lý thuyết cho các ứng dụng thực tiễn đồng thời đóng góp vào sự phát triển của robot nối mạng. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, . | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI ---------------------------------------TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Phùng Mạnh Dương NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT QUA MẠNG MÁY TÍNH Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 62 52 70 01 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Hà Nội - 2013 Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Trần Quang Vinh Phản biện 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phản biện 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phản biện 3: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng cấp nhà nước chấm luận án tiến sĩ họp tại . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vào hồi giờ ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc gia Việt Nam - Trung tâm Thông tin - Thư viện, Đại học Quốc gia Hà Nội CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan về hệ robot nối mạng Hệ robot nối mạng, định nghĩa bởi hiệp hội robot quốc tế RAS, là một hệ robot được điều khiển phân tán qua mạng truyền thông máy tính như mạng Internet hay LAN. Mạng truyền thông có thể là có dây hay không dây, và dựa trên các giao thức bất kỳ như TCP, UDP, hay 802.11. Có hai loại robot nối mạng bao gồm loại hoạt động tự trị và loại điều khiển bằng tay. Nghiên cứu robot nối mạng chuyển các bài toán truyền thống như định vị và điều khiển sang dạng phân tán qua mạng truyền thông không đồng nhất. Các khó khăn đặt ra bao gồm việc đảm bảo hiệu năng và độ tin cậy hệ thống trong điều kiện bị tác động bởi các thông số mạng bất định như độ trì trễ, sự mất mát gói tin, truyền sai thứ tự gói tin, hay băng thông hạn chế. Nhiều ứng dụng thực tiễn của hệ robot nối mạng đã và đang được phát triển từ điều khiển công nghiệp tới cứu hộ cứu nạn. 1.2 Ứng dụng của robot nối mạng Xuất hiện vào năm 1994, hệ
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ ngành Công nghệ điện tử viễn thông
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thu mặt đất với cơ chế tự động phát hiện và bám vệ tinh dùng cho hệ thống thông tin vệ tinh VINASAT
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Mô phỏng và tối ưu hóa vi gắp có cảm biến dùng để thao tác với các vi vật thể
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ điện tử viễn thông: Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS dùng cho tàu thủy
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ ngành Công nghệ điện tử - viễn thông: Đánh giá các tham số chất lượng của hệ tìm phương kết hợp các thuật toán DOA với các dàn anten có cấu trúc đặc biệt trong môi trường có tỷ số SNR thấp
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ ngành Công nghệ điện tử - viễn thông: Nâng cao dung lượng của hệ thống thông tin có nhận thức dựa trên OFDM
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiễu trong bộ khuếch đại quang và tác động của nó đến hiệu năng của mạng truy nhập
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Nghiên cứu nâng cao hiệu suất mạng quang DWDM sử dụng khuếch đại quang hỗn hợp DRFA/EDFA
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Nghiên cứu giải pháp truyền năng lượng siêu cao tần công suất lớn, hiệu suất cao phục vụ cho khai thác năng lượng vũ trụ
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.