tailieunhanh - Tóm tắt Luận án Tiến sĩ ngành Công nghệ điện tử viễn thông

Luận án "Nghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính" được thực hiện với mục tiêu để tìm ra các giải thuật mới và hiệu quả tạo cơ sở lý thuyết cho các ứng dụng thực tiễn đồng thời đóng góp vào sự phát triển của robot nối mạng. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, . | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI ---------------------------------------TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Phùng Mạnh Dương NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT QUA MẠNG MÁY TÍNH Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 62 52 70 01 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Hà Nội - 2013 Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: Trần Quang Vinh Phản biện 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phản biện 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phản biện 3: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng cấp nhà nước chấm luận án tiến sĩ họp tại . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vào hồi giờ ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc gia Việt Nam - Trung tâm Thông tin - Thư viện, Đại học Quốc gia Hà Nội CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU Tổng quan về hệ robot nối mạng Hệ robot nối mạng, định nghĩa bởi hiệp hội robot quốc tế RAS, là một hệ robot được điều khiển phân tán qua mạng truyền thông máy tính như mạng Internet hay LAN. Mạng truyền thông có thể là có dây hay không dây, và dựa trên các giao thức bất kỳ như TCP, UDP, hay . Có hai loại robot nối mạng bao gồm loại hoạt động tự trị và loại điều khiển bằng tay. Nghiên cứu robot nối mạng chuyển các bài toán truyền thống như định vị và điều khiển sang dạng phân tán qua mạng truyền thông không đồng nhất. Các khó khăn đặt ra bao gồm việc đảm bảo hiệu năng và độ tin cậy hệ thống trong điều kiện bị tác động bởi các thông số mạng bất định như độ trì trễ, sự mất mát gói tin, truyền sai thứ tự gói tin, hay băng thông hạn chế. Nhiều ứng dụng thực tiễn của hệ robot nối mạng đã và đang được phát triển từ điều khiển công nghiệp tới cứu hộ cứu nạn. Ứng dụng của robot nối mạng Xuất hiện vào năm 1994, hệ

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
170    252    4    29-03-2024
34    198    1    29-03-2024
20    189    2    29-03-2024
15    174    0    29-03-2024
2    91    0    29-03-2024
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.