Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo
Quỳnh Nhi
136
11
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Hệ thống AKB Robot được thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo về kỹ thuật điều khiển và tự động hoá, phù hợp với điều kiện thực tế trong nước. Hệ thống có khả năng phát triển để đào tạo về robotics, là sản phẩm thương hiệu Việt, có mức công nghệ tương đối cao, là sản phẩm có giá thành thấp, được nội địa hoá, nhằm thay thế thiết bị nhập ngoại. Hệ thống AKB Robot bao gồm: đầu cơ khí 5 bậc tự do chế tạo toàn bộ trong nước, Bộ điều khiển xây dựng. | THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ROBOT 5 BẬC Tự DO PHỤC VỤ ĐÀO TẠO Design and Production of the 5-DOF Robot for Training Purpose Lê Anh Kiệt Nguyễn Hồng Phúc Phan Văn Đức Nguyễn Ngọc Lâm Nguyễn Đình Uyên 1 Công ty Chế tạo máy A.K.B. 2 Trường ĐH Giao thông Vận tải Tp.HCM 3 Viện Nghiên cứu Điện tử-Tin học Tự động hoá 3 Trường ĐH Quốc tế Tp.HCM Phản biện 1 PGS. TS. Lê Hoài Quốc Ban Quản lý Khu công nghệ cao Tp. Hồ Chí Minh Phản biện 2 GS. TS. Đào Văn Hiệp Học viện Kỹ thuật Quân sự Tóm tắt Hệ thống AKB Robot được thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo về kỹ thuật điều khiển và tự động hoá phù hợp với điều kiện thực tế trong nước. Hệ thống có khả năng phát triển để đào tạo về robotics là sản phẩm thương hiệu Việt có mức công nghệ tương đối cao là sản phẩm có giá thành thấp được nội địa hoá nhằm thay thế thiết bị nhập ngoại. Hệ thống AKB Robot bao gồm đầu cơ khí 5 bậc tự do chế tạo toàn bộ trong nước Bộ điều khiển xây dựng trên các vi điều khiển PIC dùng cho công nghiệp các thiết bị phụ trợ như bàn phím điều khiển và hiển thị băng tải thí nghiệm mẫu thử. Đầu cơ khí được gia công chính xác trên máy CNC sử dụng các DC servor motor dẫn động tốc độ cao và encoder 10 bit vòng. Hệ thống có các tính năng kỹ thuật như sau tốc độ 600 mm s độ chính xác lặp lại nhỏ hơn 0.8mm. Kèm theo thiết bị là bộ tài liệu hướng dẫn thực hành mẫu với 22 bài thí nghiệm từ mức cơ bản tới mức nâng cao có thể đáp ứng cho 1 dải rộng các cơ sở đào tạo như dạy nghề tới đại học và phục vụ nghiên cứu. Hệ thống AKB Robot 5 bậc tự do đã được cung cấp cho thực nghiệm đào tạo ở 6 trường đại học tại Tp.HCM. Các nhận xét đánh giá qua sử dụng cho thấy hệ thống hoàn toàn đáp ứng các yêu cầu đào tạo. Giá cung cấp toàn bộ hệ thống không quá 40-50 giá thiết bị nhập ngoại tương đương và có thể cung cấp hàng loạt cho các cơ sở đào tạo. Abstract The 5-DOF made-in Vietnam AKB Robot system is designed for a training purpose in control and automation fields and in robotics development. It has the high technology level and not .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Đề tài khoa học cấp trường: Thiết kế và chế tạo hệ thống chống trộm cho xe máy
Luận văn Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy chế tạo máy bay
Báo cáo tổng kết đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số, sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăng năng suất 0,5 triệu m2/năm
Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường: Thiết kế chế tạo máy tách vỏ tước chỉ xơ dừa suông liên hoàn
Bài giảng Thiết kế và chế tạo khuôn ép nhựa: Hệ thống định vị và dẫn hướng
Bài giảng Thiết kế và chế tạo khuôn ép nhựa: Hệ thống đẩy sản phẩm
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo khối УБП-И-5-25 và khối УБП-И-12-50 trong hệ thống radar MONOLIT-B của tổ hợp tên lửa bờ BASTION
Báo cáo Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)
Đồ án: Thiết kế hệ thống chưng cất nước-axit axetic có năng suất là 500l/h
Bài giảng Thiết kế và chế tạo khuôn ép nhựa: Hệ thống kênh dẫn nguội
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.