Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn tốt nghiệp: Điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại

Luận văn tốt nghiệp: Điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại nhằm trình bày về tổng quan robot, yêu cầu điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại, phương pháp điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại. | Luận văn tôl nghiệp Điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại MỤC LỤC CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU TổNG QUAN.1 1.1. Sơ LƯỢC VỀ CÁC LOẠI Robot. 1 1.1.1. Tiêu chuẩn của robot. I 1.1.2. Những điểm cần chú ý của định nghĩa robot. .1.2 1.1.3. Đặc điểm hình dáng cơ thể.3 1.1.4. Những định nghĩa khác về robot.5 1.2. CÁC mô hình robot.6 1.2.1. Kiểu mô hình thứ bậc.7 1.2.2. Kiểu mô hình phản hồi .8 1.2.3. Kiểu mô hình tổng hợp.9 1.2.4. Kiểu mô hình xác suất.10 1.3. Sơ LƯỢC VỀ MẠNG ĐIỆN THOẠI.10 1.3.1. Nguyên lý thông tin điện thoại .10 1.3.2. Các khối của máy điện thoại .12 1.3.2.1. Chống quá áp .12 1.3.2.2. Mạch chông đảo cực .13 1.3.2.3. Mạch thu tín hiệu chuông .13 1.3.2.4. Chuyển mạch nhấc đật .15 1.3.2.5. Mạch phát tín hiệu số .15 1.3.2.6. Mạch diệt tiếng kêu click .17 1.3.2.7. Mạch điều chỉnh âm lượng .17 1.3.2.8. Mạch đàm thoại .17 1.3.2.9. Mạch khuếch đại tiếng nói .18 1.3.2.10. Mạch nghe . 19 1.4. Nguyên tắc hoạt động TỔNG ĐÀI VÀ CÁC THUÊ BAO.19 1.4.1. Yêu cầu của vòng thuê bao .19 1.4.2. Các chỉ tiêu tối thiểu cho một máy điện thoại .20 1.4.2.1. Cấp âm hiệu mời quay số .20 1.4.2.2. Tín hiệu báo bận busy tone .21 1.4.2.3. Tổng đài sẽ giài tỏa .23 CHƯƠNG 2 THỰC HIỆN YÊU CÀU cụ THE.24 2.1. YÊU CẦU ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH ROBOT TỪ XA QUA ĐƯỜNG DÂY ĐIỆN THOẠI.24 2.2. Phương pháp điều khiển mô HÌNH QUA ĐƯỜNG DÂY ĐIỆN THOẠI.24 2.2.1. Lựa chọn giao thức điều khiển.24 2.2.2. Thiết kế và tính toán mạch nhận tính hiệu điều khiển qua mạ nghiện thoại.24 2.2.3. Lựa chọn linh kiện sử dụng cho mạch nhận tính hiệu điềi khển qua đường dây điện thoại. 33 2.2.3.1. Xử lý trung tâm.33 GVHD Trần Đình Huy a SVTH Nguyễn Văn Quảng Luận văn tôt nghiệp Điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại 2.2.3.2. Giải mã DTMF.36 2.2.3.3. Các linh kiện phụ trợ.39 2.2.4. Giải Thuật.41 2.2.5. Thi công mạch.42 2.2.6. Chương trình vi điều khiển.44 CHƯƠNG 3 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIEN.50 CHƯƠNG 4 PHỤ LỤC.51 4.1. CÁC Chế độ Định Vị Addressing Mode .51 4.1.1. Sự định vị thanh ghi Register Addressing .52 4.1.3.