Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron "
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron "
Diệu Ngọc
123
12
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron Vật liệu thí nghiệm gồm 28 tổ hợp lai (THL) được tạo ra từ 8 dòng ngô thuần đời cao: AV10; AV20; VN2; II14; IL34; IL87; IL19; IL45 (theo sơ đồ lai Dialen 4). Giống đối chứng là LVN10 (Giống quốc gia của Việt Nam). | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Tập 46 số 4 2008 Tr. 19-31 TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÉN PHI TUYÉN TRÊN cơ SỞ LOGIC MỜ MẠNG Nơ RON LÊ HÙNG LÂN NGUYỀN VĂN TIÈM 1. ĐẶT VÁN ĐÈ Trong các hệ thống điều khiển phi tuyến người ta luôn nghiên cứu tìm ra những phương pháp điều khiển thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Xu hướng sử dụng lí thuyết điều khiển hiện đại như logic mờ 1 4 6 và mạng nơ ron 7 - 8 để nhận dạng thành phần phi tuyến và tính toán lượng điều khiển để bù lại ảnh hưởng phi tuyến cũng được quan tâm. Các công trình 1 4 cũng đã dựa trên việc tính toán nhận dạng phi tuyến thành từng phần tuyến tính trên cơ sở đó tính toán hiệu chỉnh tham số PID. Trong 2 - 3 lại sử dụng nguyên lí giữ nguyên PID đồng thời thiết kế thêm mạch điều khiển bù trực tiếp. Bài báo này sẽ tổng hợp bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở PID kết hợp với logic mờ mạng nơ ron cho đối tượng phi tuyến có phần động học tuyến tính ở dạng tổng quát bậc n. 2. ĐẶT BÀI TOÁN f Trong thực tế điều khiển các đối tượng điều khiển khi xét đến ảnh hưởng của các yếu tố như ma sát điều kiện môi trường nhiễu . thì đa số các đối tượng điều khiển đều có bản chất phi tuyến. Xét một lớp đối tượng điều khiển có động học cơ bản của phần tuyến tính trong trường hợp tổng quát là khâu quán tính bậc n như sau p s 2ẶÌ -------- ------c ---------------- 1 ơ s sn an_xsn x . aỵs a0 với phần tuyến tính 1 người ta thường sử dụng bộ điều khiển PID ở dạng 2 z w o O Ịe t dt kDè t kr e t . kD 2 Thực tế đối tượng điều khiển phải được mô tả bằng mô hình bất định sau cu t c y Ạ ý t y t . y t rf í Ị trong đó f y ý là thành phần phi tuyến và ta giả thiết là hàm phi tuyến trơn có đạo hàm d t là nhiễu tác động vào hệ thống đây là thành phần ngẫu nhiên không biết trước. Như vậy đối tượng 3 bao gồm sự có mặt đầy đủ của động học phần tuyến tính 1 phần phi tuyến và nhiễu. Khi tác động của phi tuyến và nhiễu còn yếu thì có thể sử dụng bộ điều khiển 2 . Khi có nhiễu và phi tuyến tác động mạnh vào hệ thống thì bộ điều khiển 2 không đáp ứng
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo tổng hợp: Quy hoạch hệ thống các khu bảo tồn vùng nước nội địa tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu đến năm 2020
Báo cáo tổng hợp: Rà soát mô hình hệ thống cảnh báo sớm và thiết kế chi tiết hệ thống cảnh báo sớm tổng hợp đa thảm họa
Báo cáo nghiên cứu khoa học: Hệ thống cung cấp và tích hợp dịch vụ thông tin
Đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha Roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vecto tựa từ thông Roto (FOC)
Báo cáo thực tập tổng hợp: Hệ thống kế toán tại Công ty Cổ Phần Đầu Tư và Phát Triển Số 18
Bài giảng Nguyên lý kế toán - Chương 2 - Hệ thống báo cáo tài chính
Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Hoàn thiện tổ chức hệ thống Báo cáo tài chính hợp nhất trong các Tổng công ty Nhà nước ngành xây dựng công trình giao thông của Việt Nam
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " QUẢN LÝ THỐNG NHẤT VÀ TỔNG HỢP CÁC NGUỒN THẢI GÂY Ô NHIỄM TRÊN LƯU VỰC HỆ THỐNG SÔNG ĐỒNG NAI"
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế cung cấp điện và hệ thống báo cháy cho tòa nhà phức hợp 17 tầng của tổng Công ty xây dựng Bạch Đằng
Báo cáo thực tập tổng hợp tại Công ty Cổ phần Dệt Hà Đông Hanosimex
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.