Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ truyền động điện p7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ truyền động điện p7
Trung Anh
57
9
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Vì vậy chúng ta chỉ được dùng trong giao tiếp với các thiết bị ngoài. + Port2: Port2 là một port có công dụng kép trên các chân 21÷28 được dùng như các đường xuất nhập hoặc là byte cao của bus địa chỉ đối với các thiết kế dùng bộ nhớ mở rộng. +Port3: Port3 là một port công dụng kép trên các chân 10 ÷17. Các chân của port này có nhiều chức năng, các công dụng chuyển đổi có liên hệ với các đặc tính đặc biệt của 8051 như ở bảng sau. | - Nếu sử dụng bộ PI có hàm truyền kp 0 9T thì chọn kp k và Ti Ỉ L 3 - Nếu sử dụng bộ PID có hàm truyền 1 ì kp 1 TDS y TIS J thì chọn kp 1 2T kL Ti 2.L TD L Phương pháp hàm chuẩn tối ưu tiêu chuẩn môđul tối ưu và tiêu chuẩn tối ưu đối xứng . Ta giả thiết rằng các mạch điều chỉnh của mỗi đại lượng có chứa một phần có các hằng số thời gian lớn hằng số thời gian điện cơ hằng số thời gian của cuộn dây kích từ. và một phần có chứa các hằng số thời gian nhỏ hằng số thời gian của các xen xơ của mạch điều khiển transitor. . Đó là các thời gian thuần trễ bé hay thời gian trễ từ các bộ lọc. Hằng số thời gian bé chung được tính theo V z. . ì 1 s.Tbi 1 s.T 2 . 1 s.Tb. 1 s TbK y K 1 3.11 n với Tb y TbK K 1 và hàm truyền tương ứng với một khâu quán tính có hằng số thời gian bằng tong các thời gian trễ cộng lại. Nguyên tắc chung là bù đủ các hằng số thời gian lớn trong mạch hở và chỉ còn lại hằng số thời gian bé và chất lượng của hệ được xác định bởi chính một hằng số thời gian bé này. Do vậy khi hệ có một hằng số thời gian lớn chọn bộ điều chỉnh PI Khi hệ có hai hằng số thời gian lớn chọn bộ điều chỉnh 55 PID. Trong trường hợp số lượng các hằng số thời gian lớn lớn hơn hai dùng phương pháp nối tiếp các bộ điều chỉnh hay kết hợp với các phương pháp khác. Rs -------- wos Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển Nếu đối tượng có hàm truyền k ns 1 1 sTb n 1 sTk Thì bộ điều chỉnh được chọn có dạng R s -i n 1 sTcK sTI K 1 Thông số của bộ điều chỉnh được chọn theo điều kiện ns nc và TcK Tk Sau khi đã bù đủ hệ hở có dạng W s k sT 1 sTb Hệ kín có hàm truyền W - T - T 3.12 W s 1 k Khâu tích phân ở bộ điều chỉnh có chức năng triệt tiêu sai lệch tĩnh và ở 3.12 chỉ cần xác địnhhằng số tích phân TI. 56 Bình phương môđul đặc tính tần hệ kín được xác định bởi Wj Wk jw Wk -j 1 ---- 3.13 1 21 2 -2T ra2 . k l k b Điều kiện để hệ tối ưu còn là môđul của đặc tính tần hệ kín với tần số bé là một hằng Wk H 1 3.14 nghĩa là khi 0 môđul đặc tính tần hệ hở Wk j TO do đó trong hệ phải có khâu tích phân.
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng ứng dụng ảnh hưởng tích cực và tiêu cực từ báo cáo tài chính p2
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng chống phân mảnh dung lượng ổ cứng bằng Clean system p1
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng chống phân mảnh dung lượng ổ cứng bằng Clean system p2
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng chống phân mảnh dung lượng ổ cứng bằng Clean system p3
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng chống phân mảnh dung lượng ổ cứng bằng Clean system p4
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng chống phân mảnh dung lượng ổ cứng bằng Clean system p5
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng chống phân mảnh dung lượng ổ cứng bằng Clean system p6
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng chống phân mảnh dung lượng ổ cứng bằng Clean system p7
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng chống phân mảnh dung lượng ổ cứng bằng Clean system p8
Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng chống phân mảnh dung lượng ổ cứng bằng Clean system p9
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.