Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Vision Systems - Applications Part 3
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Vision Systems - Applications Part 3
Anh Thơ
75
40
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'vision systems - applications part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Behavior-Based Perception for Soccer Robots 71 modules and can be called independently. When an algorithm is called it takes a parameter indicating e.g. the color of the object blue yellow and the size far near . Every cycle when the central image processing module is called it will call a set of image processing algorithms dependent on the behavior. In chapter 6 we will show the other advantages we found by making image processing completely modular. 3.3 Drawbacks of behavior based vision There are limits and drawbacks to applying multiple sense-think-act loops to the vision system of robots. The first thing to consider is that the use of location information in the image processing and self localization for discarding unexpected objects gives rise to the chance of entering a local loop when the robot would discard information based on a wrong assumption of its own position it could happen the robot would not be able to retrieve its correct position. For avoiding local loops periodic checking mechanisms on the own position are required on a lower pace . Also one could restrict the runtime of behaviors in which much information is discarded and invoke some relocation behavior to be executed periodically. The second drawback is that due to less reusability and more implementations of optimized code the overall size of the system will grow. This influences the time it will take to port code to a new robot or to build new robot-software from scratch. The third drawback is that for every improvement of the system for every sense-think-act loop some knowledge is needed of the principles of image processing mechanical engineering control theory AI and software engineering. Because of this behaviordesigners will probably reluctant to use the behavior-specific vision system. Note however that even if behavior designer are not using behavior-dependent vision the vision system can still be implemented. In worst case a behavior designer can choose to select the general .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Vision Systems - Applications Part 1
Vision Systems - Applications Part 2
Vision Systems - Applications Part 3
Vision Systems - Applications Part 4
Vision Systems - Applications Part 5
Vision Systems - Applications Part 6
Vision Systems - Applications Part 7
Vision Systems - Applications Part 8
Vision Systems - Applications Part 9
Vision Systems - Applications Part 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.