Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Evolutionary Robotics Part 14
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Evolutionary Robotics Part 14
Thế Dũng
87
40
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'evolutionary robotics part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 512 Frontiers in Evolutionary Robotics Figure 17 Sequence of the oscillation obtained in simulation for the J1 joint type. The robot is lying on its back to allow a free movement of the joint. The evolution of the other joint types was performed with the same setup and similar behaviors were observed Fourth stage coupling between types of joints The last stage is the coupling between the three groups of neural controllers obtained. From the previous stage three different oscillating modular controllers were obtained one per joint type with four joints of the same type oscillating together with a walking phase relationship. It is now required to interconnect the three layers in order to obtain a coordination between the different joint types that enables the robot to walk and completes the architecture as a whole. The next step will be the evolution of the connections between the three groups of controllers. In terms of walking connection between groups should produce coordination between the different types of joints that have been evolved separately. The connection between the three groups of controllers implies that 16 new inputs will be added to each IHU neural module. Those inputs represent the connection to the other 16 modules of the other two groups. Only those connections between groups are evolved to generate the required coordination between the groups for the generation of a stable walking. On a first approach we tried to evolve the coordination between groups with a simple fitness function composed of the distance walked by the robot. However the walking behavior obtained by that approach even if correct was very sudden and induced instabilities that made sometimes the robot fall. Analyzing the behavior obtained we observed that the coordination between groups was correctly achieved but some of the joints had loose their oscillation pattern. Because of that a new fitness function was proposed were the oscillation of the joints was still imposed together
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Evolutionary Robotics Part 1
Evolutionary Robotics Part 2
Evolutionary Robotics Part 3
Evolutionary Robotics Part 4
Evolutionary Robotics Part 5
Evolutionary Robotics Part 6
Evolutionary Robotics Part 7
Evolutionary Robotics Part 8
Evolutionary Robotics Part 9
Evolutionary Robotics Part 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.