Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Evolutionary Robotics Part 7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Evolutionary Robotics Part 7
Nhất Tiến
75
40
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'evolutionary robotics part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 232 Frontiers in Evolutionary Robotics 7. Conclusion The chapter covered the evolutionary morphology of actual robots using a 3-D simulator. An individual fitted for plane movement using Messy GA rotated its body by extending the leg parts in a direction perpendicular to the rotation axis to increase stability. The individual that fitted itself to the ascending stairs by GP adjusted well to the stair gap by extending the support on the back of the body in a flat and a hook shape. Either shape is typical of blocktype robots but uncommon for humans and reflects the versatility of blocks as a basic unit. A future issue will be to apply to more complicated tasks or multi-agent cooperation using modular robotics. 8. Acknowledgements The authors thank Kenta Shimada and Taiki Honma for helpful comments and for other contributions to this work. 9. References Asai Y. Arita T. 2002 . Coevolution of Bodies and Behavior in a Modular Reconfiguration Robot IPSJ Journal in Japanese Vol. 43 No. SIG10 pp. 110-118 Dawkins R. 1986 . Blind Watchmaker Longman Goldberg D. E. Korb B. Deb K. 1989 . Messy Genetic Algorithms Motivation Analysis and First Results Complex Systems vol. 3 pp.493-530 Griffith S. Goldwater D. Jacobson J. M. 2005 . Robotics Self-replication from random parts Nature Vol. 437 pp. 636 Kurokawa H. et al. 2003 . M-TRAN II Metamorphosis from a Four-Legged Walker to a Caterpillar Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems IRoS 2003 pp.2452-2459 Lipson H. Pollack J. B. 2000 . Automatic Design and Manufacture of Artificial Lifeforms Nature Vol. 406 pp.974-978 Lund H. H. 2001 . Co-evolving Control and Morphology with LEGO Robots Proceedings of Workshop on Morpho-functional Machines Murata S. et al. 2002 . M-TRAN Self-Reconfigurable Modular Robotic System IEEE ASME Trans. Mech. Vol. 7 No. 4 pp. 431-441 Nakano K. et al. 1997 . A Self-Organizing System with Cell-Specialization IEEE International Conference on Evolutionary Computation pp.279-284 .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Evolutionary Robotics Part 1
Evolutionary Robotics Part 2
Evolutionary Robotics Part 3
Evolutionary Robotics Part 4
Evolutionary Robotics Part 5
Evolutionary Robotics Part 6
Evolutionary Robotics Part 7
Evolutionary Robotics Part 8
Evolutionary Robotics Part 9
Evolutionary Robotics Part 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.