Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Model Predictive Control Part 10
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Model Predictive Control Part 10
Thiên Hưng
109
20
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'model predictive control part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Multi-objective Nonlinear Model Predictive Control Lexicographic Method 173 the output will reach the set point along it. Suppose the future reference trajectories of output yi k are wi k i 1 2 in most MPC NMPC these trajectories often can be set as exponential curves as 7 and Fig. 3. Zheng et al. 2008 wi k j ai wi k j -1 1 -a.i y. s.t .1 j p i 1 2 7 where wi k yi k and 0 ai 1 . Then the objective function of a setpoint goal would be J k ị ỹi k j k - w k j 2 i 1 2 8 j 1 Fig. 3. Description of exponential reference trajectory 4.3 The stair-like control strategy To enhance the control quality and lighten the computational load of dynamic optimization of NMPC especially the computational load of GA in this chapter stair-like control strategy Wu et al. 2000 could be used here. Suppose the first unknown increment of instant control input is Au k u k - u k -1 and the stair constant p is a positive real number in stairlike control strategy the future control inputs could be decided as follow Wu et al. 2000 Zheng et al. 2008 Au k j p Au k j -1 pj Au k 1 j p-1 9 18 ---- datal data2 data3 16 14 12 10 p 8 Ọ 6 4 2 0 . - 0 1 2 3 4 5 Time Fig. 4. Description of stair-like control strategy 174 Model Predictive Control With this disposal the elements in the future sequence of control input u k u k 1 u k p-1 are not independent as before and the only unknown variable here in NMPC is the increment of instant control input Au k which can determine all the later control input. The dimension of unknown variable in NMPC now decreases from i p to i remarkably where i is only the dimension of control input thus the computational load is no longer depend on the length of the predictive horizon like many other MPC NMPC . So it is very convenient to use long predictive horizon to obtain better control quality without additional computational load under this strategy. Because MPC NMPC will repeat the dynamic optimization at every sample time and only u k Au k u k -1 will be carried out .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Advanced Model Predictive Control Part 1
Advanced Model Predictive Control Part 2
Advanced Model Predictive Control Part 3
Advanced Model Predictive Control Part 4
Advanced Model Predictive Control Part 5
Advanced Model Predictive Control Part 6
Advanced Model Predictive Control Part 7
Advanced Model Predictive Control Part 8
Advanced Model Predictive Control Part 9
Advanced Model Predictive Control Part 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.