Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí

+/ Truyền động đ-ợc công suất cao và lực lớn, (nhờ các cơ cấu t-ơng đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao nh-ng đòi hỏi ít về chăm sóc, bảo d-ỡng). +/ Điều chỉnh đ-ợc vận tốc làm việc tinh và vô cấp, (dễ thực hiện tự động hoá theo điều kiện làm việc hay theo ch-ơng trình có sẵn). +/ Kết cấu gọn nhẹ, vị trí của các phần tử dẫn và bị dẫn không lệ thuộc nhau. +/ Có khả năng giảm khối l-ợng và kích th-ớc nhờ chọn áp suất thủy lực cao. +/ Nhờ quán tính nhỏ của bơm. | ịl ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC RÁCH KHOA KHOA cơ KHÍ GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG TRUYỀN HÔNG THỦY KHÍ Biên soạn PGS. TS. TRẦN XUÂN TÙV THS. GVC. TRẦN MINH CHÍNH KS. TRẦN NGỌC HẢI ĐÀ NÂNG - 2005 MỤC LỤC Trang PHẦN 1 HỆ THỐNG THỦY Lực.6 CHƯƠNG 1 Cơ sở LÝ THUYẾT.6 1.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của HTTĐ thủy lực.6 1.2. Những ưu điểm và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thủy lực. 6 1.1.1. Ưu điểm.6 1.1.2. Nhược điểm.6 1.3. Định luật của chất lỏng.6 1.2.1. Áp suất thủy tỉnh.7 1.2.2. Phương trình dòng chảy.7 1.2.3. Phương trình Bernulli.7 1.4. Đơn vị đo các đại lượng cơ bản.8 1.3.1. Áp suất p .8 1.3.2. Vận tốc v .8 1.3.3. Thể tích và lưu lượng.8 1.3.4. Lục F . 9 1.3.5. Công suất N .9 1.5. Các dạng năng lượng.9 1.5.1. Sơ đổ thủy lục tạo chuyển động tịnh tiến.9 1.5.2. Sơ đổ thủy lục tạo chuyển động quay.10 1.6. Tổn thất trong hệ thống truyền động bằng thủy lực.11 1.7. Độ nhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực.15 CHƯƠNG 2 cơ CAU BIẾN Đổi NÀNG LƯỢNG VÀ HỆ THỐNG xử LÝ DẦU.17 2.1. Bơm dầu và động cơ dầu.17 2.1.1. Nguyên lý chuyển đổi năng lượng.17 2.1.2. Các đại lượng đặc trưng.17 2.1.3. Công thức tính toán bơm và động cơ dầu.19 2.1.4. Các loại bơm.20 2.1.5. Bơm bánh răng.20 2.1.6. Bơm trục vít.22 2.1.7. Bơm cánh gạt.23 2.1.8. Bơm pittông.24 2.1.9. Tiêu chuẩn chọn bơm.27 1 2.2. Xilanh truyền động cơ cấu chấp hành .27 2.2.1. Nhiệm vụ.27 2.2.2. Phân loại.27 2.2.3. Cấu tạo xilanh.29 2.2.4. Một số xilanh thông dụng.30 2.2.5. Tính toán xilanh truyền lực.30 2.3. Bể dầu.32 2.3.1. Nhiệm vụ.32 2.3.2. Chọn kích thước bể dầu.32 2.3.3. Kết cấu của bể dầu.32 2.4. Bộ lộc dầu.33 2.4.1. Nhiệm vụ.33 2.4.2. Phân loại theo kích thước lọc.33 2.4.3. Phân loại theo kết cấu.34 2.4.4. Cách lắp bộ lọc trong hệ thống.35 2.5. Đo áp suất và lưu lượng.36 2.5.1. Đo áp suất.36 2.5.2. Đo lưu lượng.36 2.6. Bình trích chứa.37 2.6.1. Nhiệm vụ.37 2.6.2. Phân loại.37 CHƯƠNG 3 CÁC PHAN TỬ CỦA HỆ THỐNG ĐlỂư KHIEN BẰNG THỦY Lực.41 3.1. Khái niệm.41 3.1.1. Hệ thống điều khiển.41 3.1.2. Sơ đổ cấu trúc hệ