Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
McGraw.Hill PIC Robotics A Beginners Guide to Robotics Projects Using the PIC Micro eBook-LiB P15

Công nghệ cơ khí hay kỹ thuật cơ khí là ngành ứng dụng các nguyên lý vật lý để tạo ra các loại máy móc và thiết bị hoặc các vật dụng hữu ích. Cơ khí áp dụng các nguyên lý nhiệt động lực học, định luật bảo toàn khối lượng và năng lượng để phân tích các hệ vật lý tĩnh và động, phục vụ cho công tác thiết kế trong các lĩnh vực như ô tô, máy bay và các phương tiện giao thông khác, các hệ thống gia nhiệt và làm lạnh, đồ dùng gia đình, máy. | Color Robotic Vision System 267 Going Further Obviously we have just scratched the surface of playing with the CMU camera. One feature I didn t have time to implement was an up-and-down tilt servomotor that uses the MMY parameter. This involves adding another servomotor to the robot but would allow the robot to follow a target as it moves up and down. I quickly approached the memory limit of the PIC 16F84. If I had had more time I would have implemented it using another PIC microcontroller with a little more memory. The PIC 16F628 is port B-compatible with the 16F84 and has twice as much memory 2048 bytes . Latest updates and information on the CMU camera can be found at http www.cmucam.com or http www.cmucamera.com. Parts List CMU camera 2 Servomotors HS-425 2 Part A servomotor brackets 16-MHz PIC Experimenter s Board 2 Servomotor wheels PIC 16F84 20 MHz 16-MHz crystal 2 22-pF capacitors 2 330-0 1 4-W resistors 4.7-kO 1 4-W resistor Multidirectional wheel Aluminum sheet metal shaft plastic screws and nuts Available from Images SI Inc. see Suppliers at end of book . This page intentionally left blank. Suppliers Images SI Inc. 109 Woods of Arden Road Staten Island NY 10312 718 698-8305 718 982-6145 fax www.imagesco.com Jameco Electronics 1355 Shoreway Road Belmont CA 94002 800 831-4242 800 237-6948 fax www.jameco.com JDR Microdevices 1850 South 10th Street San Jose CA 95112 800 538-5000 800 538-5005 fax wwwjdr.com .