Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 8
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 8
Tịnh Nhi
45
25
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Optimal Trajectories for Nonholonomic Mobile Robots 167 On the other hand by showing that the synthesis constructed for the Reeds and Shepp problem verifies the required regularity conditions we have found another proof to confirm this result a posteriori by applying Boltianskii s sufficient optimality conditions. Though this theorem allows to prove very strong results in a very simple way we have shown the narrowness of its application area by considering the neighbouring example of Dubins for which the regularity conditions no longer apply because of the discontinuity of path length. The last two examples illustrate the difficulty very often encountered in studying of optimal control problems. First the adjoint equations are seldom integrable making only possible the local characterization of optimal paths. The search for switching times is then a very difficult problem. Furthermore as we have seen in studying the problem of Dubins with inertial control it is possible to face Fuller-like phenomenon though the solution could seem to be a priori intuitively simple. 168 p. Souères and J.-D. Boissonnat References 1. L.D Berkovitz Optimal Control Theory Springer- Verlag New York 1974. 2. J.D. Boissonnat A. Cerezo and J. Leblond Shortest paths of bounded curvature in the plane in IEEE Int. Conf on Robotics and Automation Nice France 1992. 3. J.D. Boissonnat A. Cerezo and J. Leblond A Note on Shortest Paths in the Plane Subject to a Constraint on the Derivative of the Curvature INRIA Report No 2160 January 1994 4. V.G. Boltyanskii Sufficient conditions for optimality and the justification of the dynamic programming method J. Siam Control vol 4 No 2 1966. 5. R.w Brockett Control Theory and Singular Riemannian Geometry New Direction in Applied mathematics P.J. Hilton and G.s. Young eds Springer pp 11-27 Berlin 1981. 6. LN. Bronhstein and K.A. Semendyayev A guide-book to Mathematics for technologists and engineers Pergamon Press 1964. 7. p. Brunovsky Every normal linear .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 1
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 2
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 3
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 4
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 5
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 6
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 7
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 8
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 9
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.