Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 15
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 15
Diễm Thảo
34
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'bishop, robert h. - the mechatronics handbook [crc press 2002] part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | LMM in the State of Space The used variables are x1 the rod position x2 the rod velocity x3 the rod acceleration x4 the spool position and x5 the spool velocity. x1 x2 t x2 x3 t x4 x5 t x 3 - w2Zx2 t - 2DZ wZx3 t kZ oỉZx4 t 33.16 x2 w yx4 t 2Dy Wyx3 t ky WyU t Thus the MM of the axis in state-space form becomes where x t Ax t bu t y t cTx t f 0 1 0 0 0 f 0 A 0 0 1 0 0 0 . A 0 -wZ -2DZwZ kZ 0 b 0 cT 1 0 0 0 0 33.18 0 0 0 0 1 0 0 0 0 -Wy -2Dywy I ky Controller Design The characteristic polynomial is obtained from det sI - AC bCrT 0 where AC and bC are the controllable forms of the matrices A and b. If A A C the use of transformation matrix T is advisable in order to obtain AC and bC. Thus AC TAT 1 and bC Tb. The matrix F AC bCrT has the form f 0 1. . 0 A 0 0. . 0 F . . . . 0 0. . 1 a - n a1 - r2 . . an 1 - r rn 33.19 The characteristic polynomial of the matrix F is sn an 1 rn sn 1 a1 r2 s a0 r1 33.20 The poles chosen for the closed-loop determine the polynomial sn pn 1 s -1 pn 2 s 2 P1 s po 33.21 T The polynomials 33.20 and 33.21 are identical therefore the coefficients of matrix rR are r p 1 - av 1 v 1 n If TT A Ac r rR 2002 CRC Press LLC 34 Design Optimization of Mechatronic Systems Tomas Brezina Technical University of Brno Ctirad Kratochvil Technical University of Brno Cestmir Ondrusek Technical University of Brno 34.1 Introduction 34.2 Optimization Methods Principles of Optimization Parametric Optimization General Aspects of the Optimization Process Types of Optimization Methods Selection of a Suitable Optimization Method 34.3 Optimum Design of Induction Motor IM IM Design Introduction Classical IM Design Evaluation Description of a Solved Problem Achieved Results 34.4 The Use of a Neuron Network for the Identification of the Parameters of a Mechanical Dynamic System Practical Application 34.1 Introduction Electromechanical systems form an integral part of mechanical and mechatronic systems. Their optimization is a necessary condition for a product to be .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Overview of Mechatronics 1 What is Mechatronics? Robert H. Bishop and M. K
IOverview of Mechatronics 1 What is Mechatronics? Robert H. Bishop
THE MECHATRONICS HANDBOOK
IO verview of Mechatronics1 What is Mechatronics Robert H. Bishop and M. K. Ramasubramanian
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 1
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 2
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 3
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 4
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 5
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 6
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.