Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Vật lý-Chương 1: Động học

Chuyển động cơ học là sự thay đổi vị trí giữa các vật hoặc giữa các phần của vật theo thời gian. b.Quỹ đạo: Là tập hợp tất cả các vị trí mà vật có trong không gian. c.Hệ quy chiếu Để nghiên cứu chuyển động của vật thể, người ta chọn những vật thể khác nào đó làm mốc mà ta quy ước là đứng yên. Hệ toạ độ gắn liền với vật làm mốc để xác định vị trí của vật thể trong không gian và chiếc đồng hồ gắn với hệ này để chỉ thời gian gọi. | Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http www.foxitsoftware.com For evaluation only. Chương 1 ĐỘNG HỌC 1.1. Sự chuyển động của vật hệ quy chiếu vận tốc gia tốc vận tốc và gia tốc trong chuyển động tròn. 1.1.1. Chuyển động và hệ quy chiếu. a. Chuyên đông cơ. Chuyển động cơ học là sự thay đoi vị trí giữa các vật hoặc giữa các phần của vật theo thời gian. b. Quỹ đạo Là tập hợp tất cả các vị trí mà vật có trong không gian. c. Hệ quy chiếu Để nghiên cứu chuyển động của vật thể người ta chọn những vật thể khác nào đó làm mốc mà ta quy ước là đứng yên. Hệ toạ độ gắn liền với vật làm mốc để xác định vị trí của vật thể trong không gian và chiếc đồng hồ gắn với hệ này để chỉ thời gian gọi là hệ quy chiếu. d. Tính tương đối của chuyên đông. Một vật sẽ là chuyển động hay đứng yên tuỳ thuộc vào hệ quy chiếu mà ta chọn. Vật có thể chuyển động so với hệ quy chiếu này nhưng lại đứng yên so với hệ quy chiếu khác. e. Chất điêm Một vật thể được coi là chất điểm nếu kích thước của vật không đáng kể so với khoảng cách mà vật đó đi qua trong chuyển động đang xét. f.Hệ chất điêm Là tập hợp hai hay nhiều chất điểm mà khoảng cách giữa các chất điểm là không đổi hoặc chuyển động của chất điểm này phụ thuộc các chất điểm khác. 1.1.2. Phương trình chuyển động. a.Phương trình chuyên đông. Phương trình chuyển động là phương trình mô tả sự phụ thuộc của đại lượng cho ta xác định vị trí của vật với thời gian. Để xác định vị trí của chất điểm người ta thường gắn vào hệ quy chiếu một hệ toạ độ chẳng hạn hệ toạ độ Descartes Oxyz. Vị trí M của chất điểm được xác định bằng các toạ độ của nó. Với hệ toạ độ Descartes các toạ VỊ trí của chất điém chuyển động độ này là x y z. Bán kính véc tơ r OM cũng có các toạ độ x y z trên ba trục toạ độ Ox Oy Oz hình vẽ và có mối liên hệ r xi yj zk. Khi chất điểm chuyển động vị trí M theo thời gian các toạ độ x y z của M là những hàm của thời gian t x f t ì y g t r 1.1 z h t _ Do đó bán kính véc tơ r của chất điểm cũng là một hàm của thời gian t r r t 1-2 Các