Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 12
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 12
Mai Thanh
36
30
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'recent advances in robust control – novel approaches and design methodse part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Synthesis of Variable Gain Robust Controllers for a Class of Uncertain Dynamical Systems 319 Timett Fig. 1. Time histories of the state X1 t Fig. 2. Time histories of the state X2 t The results of the simulation of this example are depicted in Figures 1-3 and Table 1. In these Figures Case 1 and Case 2 represent the time-histories of the state variables X1 t and X2 t and the control input u t generated by the proposed controller and Desired shows the desired time-response and the desired control input generated by the nominal system. Additionally Jk e t k 1 2 in Table 1 represent the following performance indecies. J1 e t j eT t e t dt J 2 e t sup e t 1 t 2.36 From Figures 1-3 we find that the proposed variable gain robust state feedback controller stabilizes the uncertain system 2.32 in spite of uncertainties. Besides one can also see from Figures 1 and 2 and Table 1 that the proposed variable gain robust state feedback controller achieves the good transient performance and can avoid serious chattering. 320 Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods Fig. 3. Time histories of the control input u t 2.4 Summary In this section a design method of a variable gain robust state feedback controller for a class of uncertain linear systems has been presented and by numerical simulations the effectiveness of the proposed controller has been presented. Since the proposed state feedback controller can easily be obtained by solving the standard algebraic Riccati equation the proposed design approach is very simple. The proposed variable gain robust state feedback controller can be extended to robust servo systems and robust tracking control systems. 3. Variable gain robust output feedback controllers In section 2 it is assumed that all the state are measurable and the procedure specifies the current control input as a function of the current value of the state vector. However it is physically and economically impractical to measure all of the state
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 1
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 2
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 3
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 4
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 5
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 6
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 7
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 8
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 9
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.