Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors_2
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors_2
Hùng Dũng
65
192
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This book describes some devices that are commonly identified as tactile or force sensors. This is achieved with different degrees of detail, in a unique and actual resource, through the description of different approaches to this type of sensors. Understanding the design and the working principles of the sensors described here requires a multidisciplinary background of electrical engineering, mechanical engineering, physics, biology, etc. | 13 Development of Anthropomorphic Robot Hand with Tactile Sensor SKKU Hand II Byung June Choi Jooyoung Chun and Hyouk Ryeol Choi School of Mechanical Engineering Sungkyunkwan University Korea 1. Introduction Recently robots have begun to perform various tasks on replacing the human in the daily life such as cleaning entertainments etc. In order to accomplish the effective performance of intricate and precise tasks robot hand must have special capabilities such as decision making in given condition autonomy in unknown situation and stable manipulation of object. It must also possess tactile information to be able to carry out complicated manipulative tasks in a natural environment. Consequently the tactile sensor is required to support natural interaction between the robot and the environment. Many researches on the tactile sensing and the anthropomorphic multi-fingered robot hand have been reported up to now. Dario et al. developed Artificial tactile sensing system for a robot finger Dario Buttazzo 1987 . The system is able to detect the contact force the vibration and the variation of temperature like mechanoreceptor of the human by arranging PVDF films that possess piezoelectricity and pyroelectricity. Howe et al. developed a dynamic tactile sensor that can detect slippage by means of the change of stresses due to deformation of the contact with the object Howe Cutkosky 1993 . Maeno et al. presented a tactile sensor called artificial finger skin based on PVDF Fusjimoto et al. 1999 Yamano et al. 2003 . The sensor capable of detecting the incipient slip was designed to possess the characteristics similar to that of the human finger. Hosoda et al. reported a soft fingertip with two layers made of different kinds of silicon rubbers Hosoda et al. 2003 . The Utah MIT hand developed by Jacobsen et al. is driven by actuators that are located in a place remote from the robot hand frame and connected by tendon cables Jacobsen et al. 1984 Jacobsen et al. 1988 . Hirzinger et
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.