Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo hóa học: "Research Article Self-Localization and Stream Field Based Partially Observable Moving Object Tracking"
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo hóa học: "Research Article Self-Localization and Stream Field Based Partially Observable Moving Object Tracking"
Hữu Cương
54
12
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Self-Localization and Stream Field Based Partially Observable Moving Object Tracking | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2009 Article ID 416395 12 pages doi 10.1155 2009 416395 Research Article Self-Localization and Stream Field Based Partially Observable Moving Object Tracking Kuo-Shih Tseng1 and Angela Chih-Wei Tang2 intelligent Robotics Technology Division Robotics Control Technology Department Mechanical and System Laboratories Industrial Technology Research Institute Jiansing Road 312 Taiping Taichung 41166 Taiwan 2 Visual Communications Lab Department of Communication Engineering National Central University Jhongli Taoyuan 32054 Taiwan Correspondence should be addressed to Kuo-Shih Tseng seabookg@gmail.com Received 30 July 2008 Revised 8 December 2008 Accepted 12 April 2009 Recommended by Fredrik Gustafsson Self-localization and object tracking are key technologies for human-robot interactions. Most previous tracking algorithms focus on how to correctly estimate the position velocity and acceleration of a moving object based on the prior state and sensor information. What has been rarely studied so far is how a robot can successfully track the partially observable moving object with laser range finders if there is no preanalysis of object trajectories. In this case traditional tracking algorithms may lead to the divergent estimation. Therefore this paper presents a novel laser range finder based partially observable moving object tracking and self-localization algorithm for interactive robot applications. Dissimilar to the previous work we adopt a stream field-based motion model and combine it with the Rao-Blackwellised particle filter RBPF to predict the object goal directly. This algorithm can keep predicting the object position by inferring the interactive force between the object goal and environmental features when the moving object is unobservable. Our experimental results show that the robot with the proposed algorithm can localize itself and track the frequently occluded object. .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo hóa học: " Article ID 598038, 10 pages doi:10.1155/2008/598038 Research Article Hybrid Polling Method for Direct Link Communication for IEEE 802.11 Wireless LANs Woo-Yong Choi"
Báo cáo hóa học: "Research Article Decentralized Turbo Báo cáo hóa học: "Bayesian Compressed Sensing with Application to UWB Systems"
Báo cáo hóa học: "Research Article On a Conjecture for a Higher-Order Rational Difference Equation"
Báo cáo hoa học: "Research Article Dynamic Analysis of Stochastic Reaction-Diffusion Cohen-Grossberg Neural Networks with Delays"
Báo cáo hoa học: " Research Article On Boundedness of Solutions of the Difference Equation xn 1 pxn qxn−1 / 1 xn for q 1 p 1"
Báo cáo hoa học: "Research Article Bounds for Certain New Integral Inequalities on Time Scales"
Báo cáo hoa học: "Research Article An Extension to Nonlinear Sum-Difference Inequality and Applications"
Báo cáo hoa học: " Research Article Asymptotic Behavior of Impulsive Infinite Delay Difference Equations with Continuous Variable"
Báo cáo hoa học: "Research Article On the Superstability Related with the Trigonometric Functional Equation"
Báo cáo hoa học: " Research Article Permanence of a Discrete n-Species Schoener Competition System with Time Delays and Feedback Controls"
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.