Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Essentials of control techniques and Keyword Stats_11
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Essentials of control techniques and Keyword Stats_11
Mộng Hương
52
27
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'essentials of control techniques and keyword stats_11', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Design Methods for Computer Control 283 1 2w 2 w 1 2 _ T z 1 2 1 T z 1 t 4 z t- 4 _ 2t 2 z 2t- 2 4.1z - 3.9 _ 2.2z -1.8 when we substitute the value of 0.1 for T. A zero at z 0.951 and a pole at z 0.818 are added to the root locus diagram with a result illustrated in the plots shown in Figure 20.5. Stable control is now possible but the settling time is not short. How can we tell In the negative-real half of the t-plane the real part of t defines an exponential decay rate while the imaginary part defines a frequency. A complex pair of roots can be viewed as the roots of a quadratic t2 2zM0t 2 _ 0 where O 0 is the undamped natural frequency and z is the damping factor. Figure 20.5 Root locus with compensator. Screen grab of www.esscont.com 20 rootzcomp.htm 284 Essentials of Control Techniques and Theory The damping factor dictates the shape of the step response while the natural frequency determines its speed. A collection of responses for varying values of z are shown in Figure 20.6. Now constant values of 0 0 will correspond to points on circles around the origin of the r-plane. Constant values of damping factor will lie on lines through the origin at an angle cos-1Z to the negative real axis. This is shown in Figure 20.7. A value of z 0.7 gives a response of acceptable appearance. This is a very popular choice of damping factor apparently for no more complicated reason than that the poles lie on lines drawn at 45 through the r-plane origin The natural Figure 20.6 Responses for a variety of damping factors. 2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 Figure 20.7 Lines of constant damping factor and of constant undamped natural frequency. Design Methods for Computer Control 285 Figure 20.8 z-plane loci for constant z and for constant ffl0. frequency the frequency at which the system would oscillate if the damping were removed is now represented by the distance from the origin. To translate these yardsticks into the discrete time world we must use the relationship z Th Damping
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Essentials of Control Techniques and Theory_1
Essentials of Control Techniques and Theory_3
Essentials of Control Techniques and Theory_7
Essentials of Control Techniques and Theory_8
Essentials of Control Techniques and Theory_9
Essentials of Control Techniques and Theory_ PART 11
Essentials of Control Techniques and Theory_12
Essentials of Control Techniques and Theory_13
Essentials of control techniques and Keyword Stats_1
Essentials of control techniques and Keyword Stats_2
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.