Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Essentials of control techniques and Keyword Stats_7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Essentials of control techniques and Keyword Stats_7
Tuấn Trung
67
27
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'essentials of control techniques and keyword stats_7', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | The Root Locus 175 the sum of the roots of P while this new coefficient will represent the sum of the spare poles. So we can say that as k becomes large the sum of the roots of the spare poles will be the difference between the sum of the open loop poles and the sum of the open loop zeros. Another way to say this is Give each open loop pole a weight of 1. Give each zero a weight of 1. Then the asymptotes will meet at the center of gravity. Q 12.5.1 Show that the root locus of the system 1 s s 1 2 has three asymptotes which intersect at s 2 3. Make a very rough sketch. Q 12.5.2 Add a zero at s 2 so that the system becomes s 2 s s 1 2. What and where are the asymptotes now Q 12.5.3 A zoomed out version of the root-locus plotter is to be found at www.esscont. com 12 rootzoom.htm. Edit the values of the poles and the zeros to test the assertions of this last section. Figure 12.5 shows the plot for a zero at 2 and poles at 0 and 1. Figure 12.5 Screen grab of www.esscont.com 12 rootzoom.htm for G s 2 s s 1 . 176 Essentials of Control Techniques and Theory There are more rules that can be derived for plotting the locus by hand. It can be shown that at a breakaway point where the poles join and split away in different directions then the derivative G s 0. It can be shown that those parts of the real axis that have an odd number of poles or zeroes on the axis to the right of them will form part of the plot. But it is probably easier to make use of the root-locus plotting software on the website. One warning is that some operating systems will put up an error message if the JavaScript is kept busy for more than five seconds. The plot can be made much neater by reducing ds to 0.2 but reducing it to 0.01 might provoke the message. 12.6 Compensators and Other Examples We have so far described the root locus as though it were only applicable to unity feedback. Suppose that we use some controller dynamics either at the input to the system or in the feedback loop see Figure 12.6 .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Essentials of Control Techniques and Theory_1
Essentials of Control Techniques and Theory_3
Essentials of Control Techniques and Theory_7
Essentials of Control Techniques and Theory_8
Essentials of Control Techniques and Theory_9
Essentials of Control Techniques and Theory_ PART 11
Essentials of Control Techniques and Theory_12
Essentials of Control Techniques and Theory_13
Essentials of control techniques and Keyword Stats_1
Essentials of control techniques and Keyword Stats_2
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.