Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Multi-Robot Systems Trends and Development 2010 Part 12
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Multi-Robot Systems Trends and Development 2010 Part 12
Lệ Thanh
43
40
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems trends and development 2010 part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 432 Multi-Robot Systems Trends and Development Value of basic parameter Test result Robot number 10 Task number 3 Total time consuming Succes s times Discovered task number Completed task number Dead-lock number Task s Maximum needed robot number 6 T0 774.366 28 123 118 317 Total loops 50 T1 1054.996 16 106 82 536 Total time time per step 20000 500 T2 849.47 22 114 108 398 Vision range communication range 50 100 T3 1125.786 18 100 78 492 Test result Robot number 10 Task number 3 Total time consuming Succes s times Discovered task number Completed task number Dead-lock number Task s Maximum needed robot number 6 T0 839.421 16 114 107 422 Total loops 50 T1 950.795 7 107 75 182 Total time time per step 20000 500 T2 757.423 20 106 100 206 Vision range communication range 50 200 T3 750.513 21 110 88 425 Table 5. Test result of different communication range Reasult in Table 4 shows that vision range is better to be large. Reasult in Table 5 shows that as to communication range it is not the greater the better. The decreasing of completed task number along with the increasing of communication range in the result has illustrated this point. Reasult in Table 6 illustrates that changing of time per step has no more influences on task fulfilling. But if adopting the entire controlling and intension-based bid recruiting algorithm jointly under a moderate ratio of robot number to total task number then the total time consuming will reduce remarkably and success time will increase remarkably. Research on Multi-Robot Architecture and Decision-making Model 433 Value of basic parameter Test result Robot number 10 Task number 3 Total time consuming Succes s times Discovered task number Completed task number Dead-lock number Task s Maximum needed robot number 6 T0 774.366 28 123 118 317 Total loops 50 T1 1054.99 16 106 82 536 Total time time per step 20000 500 T2 849.47 22 114 108 398 Vision range communicat ion range 50 100 T3 1125.78 18 100 78 492 Test result Robot number 10 Task .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.