Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giáo trình môn điều khiển số 7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình môn điều khiển số 7
Mỹ Lan
61
7
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'giáo trình môn điều khiển số 7', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Giáo trình điều khiển số 43 y 1 A ai7 7 a0 0 y-1 Vì y 1 nên có ai ao y ai - ao 0 Theo tiêu chuẩn đại số thì hệ thống có phương trình đặc tính bậc 2 sẽ ổn định khi các hệ số của nó cùng dâu tức là a1 a0 al - a0 0 Ví dụ 2 Xét ổn định của hệ thống điều khiển vòng kín hàm số truyền W z 0 092 Z-0 718 z2 -l 2Z 0 32 Theo nghiệm của phương trình đặc tính Phương trình đặc tính của hệ thống là Z2 - 1 2Z 0 32 ta có A a.1 -a0a2 0 36 - 0 32 0 04 Các nghiệm Zị 2 0 6 0 04 Z 0 64 z2 0 56 Hệ thống sẽ ổn định khi vì các nghiệm đều nằm trong vòng tròn đơn vị Theo tiêu chuẩn đại số Thay Z y 1 vào phương trình đặc tính ta có y -1 1 2 y l 0 32 0 ly-ij y-1 y I 2 - l 2 y 1 y - l 0 32 y - I 2 0 y2 1 l 3y 21 0 Theo tiêu chuẩn Rao-Hurvit ta có Bảng Rao 1 21 Giáo trình điều khiển số 44 1 1 3 21 Ta thấy tất cả các số hạng ở cột thứ nhất của bảng Rao đều dương. Vậy hệ ổn định. Ví dụ 3. Hệ điều khiển số có sơ đổ cấu trúc như hình 3.4. Xét ổn định của hệ Ta đã biết hàm số truyền của khâu ZOH là Hàm truyền của hệ hở là E s R s - G s E s E s R s - G s E s E s R y 1 G s c s G s E s G_LsjR s _ 1 G s _ 1 - e-Ts a G s G J s G 2 s ------- s s a Hàm truyền biến đổi Z của hệ kín là Giáo trình điều khiển số 45 W Z ĨM 11 0 s . _ . Z-1 1 -e-aT trong đó G z V c l-e aTZ_ z.- t 1-6 37 z 1 1 -2e-aT z 1 Phương trình đặc tính của hệ thống là 1 1 - 2e-aTjz-1 0 z 1 - 2e aT a z ao 0 Trong đó ai 1 ao 1 - 2e aT rxA. -7 _ y 1 y 1 _ A Đôi biên z -í 7 Tađược a - a0 0 y-1 y-1 ai a0 y a0 0 Aly A0 0 Ta đã biết điều kiện cần và đủ để hệ thống cấp 1 ổn định là Al a1 a0 0 A0 a1 a0 0 Hay 1 1 - 2e aT 0 2 1 - e 2T 0 1 - 1 -2e aT 0 2e 2T 0 Ta thấy muốn cho 1 - e2T 0 thì các tham số a của đối tượng điều khiển và tham số T của chu kỳ cắt mẫu sẽ ảnh hưởng tới tính ổn định của hệ thống. Ứng với 1 cặp a T nào đó có thể làm cho Al 0 và hệ thống mất ổn định. Trong khi đó hệ cấp 1 luôn luôn ổn định. 3.2.2 Tiêu chuẩn Jury Về nguyên tắc tiêu chuẩn ổn định Rao-Hurvit mở rộng có thể áp dụng cho mọi hệ thống .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển số - Giới thiệu hệ thống điều khiển RFOC
Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu về điều khiển vector -Giới thiệu
Cấu tạo hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng
Hệ thống điều khiển số - Bài tập
Hệ thống điều khiển số - Tổng quan
Giáo trình Nhập môn hệ quản trị cơ sở dữ liệu: Phần 2
Câu hỏi ôn tập môn học Máy điều khiển số và công nghệ CNC
Đề thi môn C#
Đề tuyển lập trình viên Bkav Soft ĐỀ THI C#
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.