Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nghiên cưu động lực học hệ thống tự động

Tham khảo tài liệu 'nghiên cưu động lực học hệ thống tự động', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY LỰC CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CHỊU TAI TRỌNG THAY ĐỔI TUYẾN TÍNH RESEARCH ON DYNAMICS OF LINEAR ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEM WITH LINEAR VARIABLE LOAD TRẨN XUÂN TUỲ - TRẦN ĐÌNH SƠN _ Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng TÓM TẮT Bài báo này giới thiệu một mô hình tính toán động lực học của hệ thống tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tác động của tải trọng thay đổi. Sử dụng ngôn ngữ Visual Basic để lập chương trình tính toán trên máy tính vẽ đồ thị đặc tính động lực học của hệ khảo sát một số thông số ảnh hưởng đế n thời gian đáp ứng quá độ và sai số điều khiển của hệ thố ng. ABSTRACT This article introduces a dynamic caculating model of linear electro-hydraulic system with linear variable load. The Visual Basic language is used for programming on computer establishing the characteristic graph of systematic dynamics surveying the influence of some parameters on time response and controlled error for the system. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Động lực học của hệ thống ảnh hưởng lớn đến chất lượng của thiết bị. Khảo sát quá trình động lực học nhằm tìm ra đáp ứng phù hợp với yêu cầu sử dụng của thiết bị về tính ổn định độ chính xác và thời gian đáp ứng là hết sức cần thiết khi thiết kế một mẫu máy mới. Vấn đề này hiện nay có nhiều tác giả quan tâm. Cùng với sự phát triển nhanh chóng của các lĩnh vực điện điện tử và công nghệ thông tin hệ thống tự động điện - thủy lực ngày càng được áp dụng rộng rãi trong các thiết bị công nghiệp vì có tính ổn định và độ chính xác cao được ứng dụng trong các thiết bị như máy CNC Robot công nghiệp các hệ thống sản xuất tự động linh hoạt .Do vậy nghiên cứu động lực học của hệ thống tự động thủy lực là rất cần thiết giúp cho việc khai thác sử dụng thiết bị hiệu quả cũng như nghiên cứu thiết kế thiết bị mới. 2. GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Các nghiên cứu động lực học trước đây đối với hệ thống tự động thủy lực chuyển động thẳng người ta thường coi tải trọng tác dụng là không đổi và thường bỏ qua một số thông số ảnh .