Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xác định đặc tính của các tham số phụ trong bài toán động học robot song song
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xác định đặc tính của các tham số phụ trong bài toán động học robot song song
Hoàng Ngôn
9
5
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết này giới thiệu một phương pháp xác định quy luật biến thiên của các tham số phụ trong bài toán động học của robot song song, tham số phụ tuy không phải là tham số trực tiếp được điều khiển song nó có vai trò quan trọng trong việc xác lập cấu hình đã chọn của cơ cấu chấp hành nhằm phân biệt với các cấu hình khả dĩ khác có thể có do tính đa nghiệm của bài toán động học robot. | XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH CỦA CÁC THAM SỐ PHỤ TRONG BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ DETERMINATION OF THE CHARACTERISTICS OF AUX PARAMETERS IN THE PROBLEM PARALLEL ROBOT KINEMATICS Vũ Đức Bình Nguyễn Hữu Hải Khoa Cơ khí - Ôtô - Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì Tóm tắt Bài báo này giới thiệu một phương pháp xác định quy luật biến thiên của các tham số phụ trong bài toán động học của robot song song tham số phụ tuy không phải là tham số trực tiếp được điều khiển song nó có vai trò quan trọng trong việc xác lập cấu hình đã chọn của cơ cấu chấp hành nhằm phân biệt với các cấu hình khả dĩ khác có thể có do tính đa nghiệm của bài toán động học robot. Một phương pháp số trên cơ sở phương pháp tối ưu sẽ cho phép xác định cả tham số chính và tham số phụ bài báo là cơ sở để xây dựng giải thuật điều khiển các hệ cơ điện tử thiếu dẫn động. Từ khóa Tham số phụ robot song song phương pháp số. Abstract This paper introduces a method to determine the variation law of auxiliary parameters in the kinematics problem of parallel robots Although the auxiliary parameter is not a directly controlled parameter it plays an important role in establishing the selected configuration of the actuator to distinguish it from other possible configurations due to its versatility. solution of the robot kinematics problem. A numerical method on the basis of the optimal method will allow to determine both main and minor parameters The paper is the basis for building control algorithms for mechatronic systems lacking drive. Keywords Sub-parameters parallel robots numerical methods. 1. GIỚI THIỆU 2. CƠ SỞ PHÂN BIỆT CÁC CẤU HÌNH NGHIỆM Nếu robot chuỗi chỉ có nhiều nghiệm ở Gọi p4 là cấu hình công tác mong muốn bài toán ngược còn bài toán thuận luôn có và các cấu hình khác ở cùng cột với nó nghiệm duy nhất thì cả hai bài toán này ở không đáp ứng yêu cầu công nghệ trong robot song song đều có nhiều nghiệm. Một trường hợp này. Do hai bài toán thuận và .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Phân lập, định danh và sơ bộ xác định đặc tính của các chủng bacillus subtilis có phổ kháng khuẩn rộng từ tương ớt Mường Khương
Tách, làm sạch và bước đầu xác định cấu trúc của một số tốc-xin từ nọc bọ cạp Việt Nam Lychas mucronatus
Xác định đặc tính virut Rota gây bệnh năm 2010 tại Việt Nam
Xác định khả năng kháng khuẩn và đặc tính của peptide được sinh ra bởi các chủng vi khuẩn lactic phân lập từ một số thực phẩm lên men của Việt Nam
Kết quả xác định một số đặc tính sinh học của các chủng Streptococcuss suis gây bệnh ở lợn tại tỉnh Thái Nguyên
Kết quả phân lập và xác định một số đặc tính sinh học của các chủng Pasteurella Multocida ở lợn dương tính với virut hội chứng rối loạn sinh sản và hô hấp tại tỉnh Bắc Giang
Phân lập, định danh và xác định các đặc tính có lợi của chủng Bacillus spp. từ ao nuôi tôm ở tỉnh Bến Tre
Nghiên cứu xác định đặc trưng cơ học của khối đá san hô theo tiêu chuẩn Hoek – Brown
Kết quả phân lập và xác định một số đặc tính sinh học của các chủng Actinobacillus pleuropneumoniae ở lợn dương tính với virut rối loạn hô hấp và sinh sản tại tỉnh Bắc Giang
Điều gì xác định tính đa dạng các loài?
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.