Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Modeling, Measurement and Control P30
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Modeling, Measurement and Control P30
Minh Quý
52
3
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
FIGURE 28.30 End-effector for automatic refueling. (From Leondes, C.T., Mechatronic Systems Techniques and Applications, Vol. 2, Gordon & Breach, Amsterdam, 2000. With permission.) | FIGURE 28.30 End-effector for automatic refueling. From Leondes C.T. Mechatronic Systems Techniques and Applications Vol. 2 Gordon Breach Amsterdam 2000. With permission. S sight contact C tactile contact fL failed localization of car fA failed contact of suction elements docking-on elements FIGURE 28.31 Event structure of the docking process. From Leondes C.T. Mechatronic Systems Techniques and Applications Vol. 2 Gordon Breach Amsterdam 2000. With permission. 2002 by CRC Press LLC system 1 251 501 751 1001 1251 1501 1751 pixel number on line-sensor FIGURE 28.32 Working principle of the docking sensor. From Leondes C.T. Mechatronic Systems Techniques and Applications Vol. 2 Gordon Breach Amsterdam 2000. With permission. FIGURE 28.33 View of a prototype installation at Fraunhofer IPA. A car being refueled by a robot left and a touch-screen terminal for inserting credit card entering refilling order and printing right . From Leondes C.T. Mechatronic Systems Techniques and Applications Vol. 2 Gordon Breach Amsterdam 2000. With permission. Underneath the refueling station the robot moves into the initial position. It emerges from the opening in the refueling island and approaches the filler flap. The robot remains flexible when docked on in other words it can respond to vehicle movement even when subjected to a slight load. Personal safety is enhanced by passive design measures and active optical sensors. During refueling the area surrounding the robot is monitored for changes. Human movements opening doors etc. are detected during the docking-on process. The vehicle can be left at any time in an emergency since nothing prevents the car door from opening. Safe access to the refueling island is guaranteed at all times. Figure 28.33 depicts a refilling station in operation since September 1995 at Fraunhofer IPA. For more than 3 years the robot has shown its reliability and robustness under even harsh conditions. The system is currently undergoing redesign to meet cost .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Modeling, Measurement and Control P1
Modeling, Measurement and Control P2
Modeling, Measurement and Control P3
Modeling, Measurement and Control P4
Modeling, Measurement and Control P5
Modeling, Measurement and Control P6
Modeling, Measurement and Control P7
Modeling, Measurement and Control P8
Modeling, Measurement and Control P9
Modeling, Measurement and Control P10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.