Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Modeling, Measurement and Control P22
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Modeling, Measurement and Control P22
Ðình Nhân
50
30
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This chapter is dedicated to the synthesis of basic control of manipulation robots. Because the successful application of robots in industry and other domains often depends to a great extent upon the efficiency, reliability, and capabilities of a control system, it is obvious that the | 22 Control of Robots Miomir VukobratoviC Mihajlo Pupin Institute Dragan StokiC ATB Institute 22.1 Introduction 22.2 Hierarchical Control of Robots Mission Layer Task Layer Action Layer 22.3 Control of a Single Joint of the Robot Model of Actuator and Joint Dynamics Synthesis of Servosystem Influence of Variable Moments of Inertia Influence of Gravity Moment and Friction Synthesis of the Servosystem for Trajectory Tracking 22.4 Control of Simultaneous Motion of Several Robot Joints Analysis of the Influence of Dynamic Forces Dynamic Control of Robots Inverse Problem Technique Effects of Payload Variation and the Notion of Adaptive Control 22.1 Introduction This chapter is dedicated to the synthesis of basic control of manipulation robots. Because the successful application of robots in industry and other domains often depends to a great extent upon the efficiency reliability and capabilities of a control system it is obvious that the synthesis of adequate control systems is of the highest importance for further application of robotics in industrial practice. Control systems of robots can be realized in different ways. Historically speaking different openloop control systems were applied to control the first manipulation robots. However current robots include digital microprocessor -based control systems that enable flexible specification of the tasks adaptation to environment changes etc. A robot s joints are controlled by servo-systems or servos based on the feedback loops providing information on positions velocity and accelerations of the joints. In this chapter we mainly focus upon the synthesis of servos for robots. In order to enable efficient specification of the tasks to be fulfilled by the robot modern control systems include options to specify directly desired the position of the gripper hand . To accomplish various tasks the hand of the robot or the payload or the tool has to be placed in the desired locations at the workplace and take the desired .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Modeling, Measurement and Control P1
Modeling, Measurement and Control P2
Modeling, Measurement and Control P3
Modeling, Measurement and Control P4
Modeling, Measurement and Control P5
Modeling, Measurement and Control P6
Modeling, Measurement and Control P7
Modeling, Measurement and Control P8
Modeling, Measurement and Control P9
Modeling, Measurement and Control P10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.