Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động
Thanh Vy
16
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết "Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động" đề xuất một hướng tiếp cận cho hệ thống định vị và điều hướng đối với robot hai bánh vi sai dựa trên monocular SLAM. Hệ thống được thực hiện trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng của robot là một robot hai bánh với nền tảng máy tính nhúng Jetson Xavier AGX, camera 2D và một cảm biến LiDAR nhằm thu thập thông tin từ môi trường bên ngoài. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động Nguyễn Cảnh Thanh Đỗ Đức Mạnh và Hoàng Văn Xiêm Bộ môn Kỹ thuật Robot Khoa Điện tử - Viễn Thông Trường Đại học Công Nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội Email canhthanhlt@gmail.com ddmanh99@gmail.com xiemhoang@vnu.edu.vn Tóm tắt Định vị và điều hướng cho robot là hai vấn thiện độ chính xác của quá trình định vị các loại cảm đề quan trọng trong robot di động. Trong bài báo đề xuất biến hiện đại được tích hợp như sonar beacon camera một hướng tiếp cận cho hệ thống định vị và điều hướng laser GPS IPS . Bên cạnh đó các điểm đánh dấu cũng đối với robot hai bánh vi sai dựa trên monocular SLAM. ngày càng sử dụng rộng rãi bao gồm các mốc tự nhiên Hệ thống được thực hiện trên hệ điều hành lập trình cho robot Robot Operating System - ROS . Phần cứng của và mốc nhân tạo. Các bộ lọc Bayesian dựa trên các thuật robot là một robot hai bánh với nền tảng máy tính nhúng toán xác suất như Kalman và Particle 3 được sử dụng Jetson Xavier AGX camera 2D và một cảm biến LiDAR nhằm ước tính trạng thái của hệ thống từ thông tin của nhằm thu thập thông tin từ môi trường bên ngoài. Thuật cảm biến như chuỗi Markov. toán A và phương pháp tiếp cận cửa sổ DWA được áp dụng trong lập kế hoạch đường đi dựa trên bản đồ lưới 2D. Thuật toán ORB_SLAM3 trích xuất các đặc trưng của môi trường từ đó cung cấp tư thế robot cho qua trình định vị và điều hướng. Cuối cùng hệ thống được thử nghiệm trong môi trường mô phỏng Gazebo và trực quan hóa qua Rviz từ đó chứng minh độ hiệu quả và tiềm năng của hệ thống trong việc định vị và điều hướng cho robot di động trong nhà. Từ khóa Navigation Localization Monocular SLAM SLAM ROS Robot di động. I. GIỚI THIỆU Hình 1 Tổng quan hệ thống phần cứng A. Bối cảnh và động lực Ngày nay Robot di động đã thu hút được nhiều sự Hệ điều hành ROS Robot Operating System là một chú ý cùng với đó vấn đề định vị
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Đề tài nghiên cứu khoa học hợp tác: Thiết kế và xây dựng hệ thống định vị dẫn đường tàu cá chi phí thấp
Đề tài nghiên cứu khoa học hợp tác: Thiết kế và xây dựng hệ thống định vị dẫn đường tàu cá chi phí thấp
Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu (GPS), hệ thống thông tin địa lý (GIS) trong việc theo dõi biến động, chỉnh lý thông tin và xây dựng cơ sở dữ liệu đất Lâm nghiệp khu vực nghiên cứu thực nghiệm thuộc Trung tâm nghiên cứu Lâm nghiệp vùng núi phía Bắc tại huyện Sơn Dương – tỉnh Tuyên Quang.
Xây dựng hệ thống xác định độ cao bên trong nhà và công trình sử dụng đa cảm biên áp suất
Giáo trình Hệ thống định vị toàn cầu GPS và đo GPS (Nghề: Trắc địa công trình - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Xây dựng
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật Điện tử Viễn thông: Nghiên cứu, xây dựng hệ thống giám sát vị trí và cảnh báo rung lắc của phao, phục vụ quan trắc môi trường biển
Xây dựng hệ thống định vị, dẫn đường và giám sát trực tuyến
Thuyết minh đề tài NCKH cấp trường: Xây dựng thiết bị đầu cuối thu phát và đóng gói dữ liệu cho tàu cá sử dụng công nghệ định vị toàn cầu GPS
Chương 5: Xây dựng và chỉnh lý dữ liệu trong hệ thống thông tin địa lý
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS dùng cho tàu thủy
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.